基于复用的多级资源库ARMS平台的应用

运用了构建ARMS(Asset Repository Management System)平台的重要基础设施——多级资源库,为企业级资源的积累、复用、锤炼提供了基本的工具保障。介绍了软件复用技术,提出了一种能快速进行软件开发的新型解决方案。详细分析了多级资源库的体系结构、ARMS系统平台的功能及相关技术,从资源开发、版本发布、反馈处理等方面研究了ARMS系统平台的应用。实践表明,多级资源库ARMS平台的研究与开发,有效地解决了软件资产的复用和安全管理问题,提高软件复用率,加快软件开发速度。给出了实践项目中ARMS平台软件开发的流程图。

基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法

针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。

基于ARM嵌入式实验平台的电子工艺实习改革

针对传统电子工艺实习存在教学内容缺乏创新性、与创新环节无法对接等问题,结合沈阳航空航天大学工程训练中心(创新创业学院)实践育人模式和授课学生特点,引入ARM嵌入式实验平台,对电子工艺实习开展“课赛结合”教学模式改革。在实习过程中,学生利用嵌入式实验平台提供的控制器、传感器、驱动器等,借助中心加工制造平台,组建团队完成项目式实践教学任务。开放俱乐部创新室,供学生进一步优化项目,进入“课赛结合”第二课堂。实践表明,该教学内容的引入有利于学生创新能力和工程实践素养的提升,助力新工科人才培养。

基于ARM平台目标检测的轻量化方法

为了解决基于深度学习的目标检测算法庞大的计算量和内存占用,导致在ARM平台的边端设备上部署难度大的问题。本文提出一种基于ARM平台目标检测的轻量化方法,首次将网络中的批标准化层缩放因子和卷积层卷积核参数同时添加约束,稀疏训练后将其作为通道重要性判断的两个准则,将不重要的通道双准则剪枝;针对剪枝效果较差的层结合CBAM注意力设计轻量化结构替换;再对结构替换后的模型重新训练得到最终模型。在单目标检测和多目标检测场景,分别对改进的YOLOv5n和YOLOv5s实验,结果表明该方法在ARM设备上均优于常规轻量化方法。在人物检测场景中,对YOLOv5n优化后的模型大小仅有0.68 MB,在ARM设备上单核CPU部署时检测速度达到45 fps,完全满足实时性要求,大幅度降低边端设备部署难度和硬件成本。

基于ARM嵌入式平台的音视频解码播放系统设计与实现

针对传统音视频解码播放系统产生的音频与视频不同步问题,设计了一种基于嵌入式平台的音视频解码播放系统。该系统充分利用嵌入式平台内部的硬核资源,采用开源的Mad函数库对音频ES数据流进行解码,在ALSA函数库和FIMC函数接口的支持下,将解码成功的音频帧和视频帧分别传送至音视频播放设备,以此实现音视频的解码与同步。利用性能测试的方法对系统的解码与同步进行验证,测试结果表明,该系统通过对音视频帧进行同步控制,可实现同步播放音频与视频,最终使音视频PTS数据之间的时间差值趋于稳定状态,有利于提升观众在视觉和听觉方面的感受。

基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机

变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。

基于深度学习的ARM平台实时人脸识别

针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对ARM平台的特点,使用Mali-GPU加速人脸特征提取网络的运算,分担CPU负荷,提高系统整体运行效率。算法部署在基于ARM的瑞芯微RK3399开发板上,运行速度达到22帧/s。实验结果表明,与MobileFaceNet相比,该方法在MegaFace上的识别率提升了11个百分点。

ARM平台灌浆智能报警装置设计

设计了一种在ARM平台上进行灌浆报警信息决策的装置。该装置采用ucos-2嵌入式操作系统对报警任务进行调度,用SD卡为介质存储报警标准和建议决策,并通过文件管理系统管理报警历史记录。该装置设计了数据采集、数据传输、文件存储、智能决策、声光报警等功能。该装置以现场的ZigBee网络为依托,及时获得施工现场的数据信息,并为现场报警处理提供科学的指导意见。使用该装置后,加快了灌浆施工过程中的异常情况处理的过程,提高了施工效率及管理水平。

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

基于ARM嵌入式平台下Linux驱动程序开发

嵌入式系统已经被广泛应用在计算机、自动控制等领域。简要介绍了嵌入式Linux操作系统的构成和特点,以及Linux驱动程序的涵义和分类。针对ARM嵌入式系统的硬软件平台和Linux操作系统提供的模块化资源,归纳出在ARM嵌入式平台中开发硬件接口驱动程序的一般性思路和方法,并在此基础上给出了ARM芯片同步串行接口驱动程序的模块构成,以及其设计实现流程。

基于ARM平台的嵌入式自动指纹考勤机设计

设计了一款基于嵌入式技术的自动指纹识别考勤机,硬件平台由TCS316指纹模块和基于S3C2440 ARM处理器的嵌入式mini2440 ARM开发平台组成,人机交互采用触摸式LCD显示屏;软件设计基于嵌入式LINUX操作系统,采用模块化编程。设计的嵌入式自动指纹考勤机体积小、可移动,能独立完成指纹采集、存储、比对和显示等考勤功能,通过网络接口可以接入与服务器或PC相连,通过USB接口可以实现数据自动存储至USB存储设备。实验结果表明系统的硬件和软件都能较好的工作,达到了预期的目的。

基于ARM平台的心血管健康远程监护系统的设计与实现

针对我国心血管疾病发病率和死亡率都极速增长的问题,设计了一套基于ARM平台的心血管健康远程监护系统。系统采用生理传感器对人体的心率、体温、血压、血氧饱和度等心血管健康指标参数进行检测,将数据通过以太网上传至大数据服务平台。大数据服务平台对用户数据进行分析、远程诊断,为用户提供心血管健康状态在线评估、心血管健康监护在线服务等新型信息服务。通过引入该系统,实现了患者心血管健康状况的远程监护,同时有效地缓解医疗资源短缺及资源分配不平衡的现象。

基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展,车载导航系统成为当今汽车产业界的一大热点。研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用,对解决城市交通问题具有重要意义。本文对车载导航系统进行了研究,改进了传统的车载导航系统。改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能。由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计,从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性,同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点。

ARM平台下高精度柴油机故障诊断系统设计

针对传统方法难以精确诊断柴油机的故障问题,基于嵌入式ARM平台设计了一个高精度的柴油机故障诊断系统。提出一种改进的人工蜂群算法并以此优化BP神经网络算法训练故障样本,得到一组精确度较高的故障模型参数。在ARM平台上以该模型参数进行运算诊断获得故障类型。结果表明,改进的人工蜂群算法克服了基本人工蜂群算法易陷入局部最优的缺点,提高了故障诊断结果的精确度。

ARM平台下Linux嵌入式系统移植的研究

随着计算机智能化技术的深入发展,计算机迎来了嵌入式系统时代,其产品也越来越丰富,市场价值不言而喻。作为嵌入式系统的硬件代表产品ARM和软件产品Linux也得到了前所未有的发展,如何将ARM平台下Linux嵌入式系统进行移植就显得尤为重要,本文分析了组成嵌入式系统的软件Linux和硬件平台ARM,然后详细介绍了将Linux系统移植到ARM平台上的具体方法,旨在将理论研究应用到具体嵌入式产品中。

基于ARM平台的FIFO接口设计及其应用

提出了一种利用ARM平台开发的基于FIFO传输机制的接口模块设计方案,详细介绍了FIFO接口电路设计及软件实现过程。实际应用表明,该设计解决了测量仪器中数据采集与处理器速度不匹配的问题,提高了系统的数据采集传输能力,具有较强的实用性。

基于ARM平台的安全扩展技术研究

TrustZone的设计仅提供了隔离的环境,其安全实现需要软硬件的共同配合,并且对于物理内存泄露等攻击也没有较好的解决方案。基于此,笔者基于ARM V7架构编译Linux普通内核和安全内核,分别作为被TrustZone隔离的两个世界。同时,作为扩展,也在该平台下启动Andriod系统作为正常的世界。通过实验,平台实现了应用程序在存储器中加密,并仅在处理器内进行解密以便执行,进而保护敏感代码和数据避免遭受恶意攻击。

基于ARM平台的高清视频信号编解码器优化设计

由于原始编解码器存在编解码速度慢,耗费时间长的问题,无法满足人们需求,提出了基于ARM平台的高清视频信号编解码器优化设计;在ARM平台下对接口进行分离,从代码和结构两方面对编码器进行精简,进而对相应程序进行优化;针对解码器优化过程,优化C级别和熵解码,并移除多余结构体以及冗余函数,重新建立哈夫曼查表,完成高清视频信号快速解码;通过实验验证结果可知,优化后的编解码器速度快,且耗费时间较短。

用GNU工具链实现μCOS到ARM平台的移植

文章分析了在ARM平台上使用GNU工具链实现μCOS嵌入式内核移植的技术要点;阐述了移植的关键步骤,以及在ARM平台上移植的具体实现方法.内容包括操作系统引导及装载程序的设计、μCOS运行之前硬件环境的建立、μCOS与平台相关接口程序、串口通信程序及相关辅助性实用程序的设计等.

基于ARM平台的嵌入式软件保护方案

基于ARM平台提出了一种软硬件结合的嵌入式系统软件保护方案。利用加密算法AES和FS8826安全芯片,以嵌入式实时操作系统VxWorks为例,在启动过程中加入认证、密钥读取和解密操作以保证系统的安全启动,并进行周期性定时认证。