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多变量ARX-Laguerre函数PID预测控制算法及其应用 被引量:3
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作者 郭伟 邵帅 +1 位作者 李涛 张鹏程 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第7期767-773,共7页
针对重油催化裂化分馏塔控制系统满足稳定设计却难以优化系统性能的问题,提出了一种基于多变量ARX-Laguerre函数模型的PID预测控制(multivariable ARX-Laguerre function model predictive control combined with proportion integratio... 针对重油催化裂化分馏塔控制系统满足稳定设计却难以优化系统性能的问题,提出了一种基于多变量ARX-Laguerre函数模型的PID预测控制(multivariable ARX-Laguerre function model predictive control combined with proportion integration differentiation,MALMPCPID)算法。以增量式的多变量ARX-Laguerre函数为预测模型,通过带有遗忘因子的最小二乘递归方法在线辨识Laguerre系数矩阵,并将滚动优化的性能指标改写成PID参数形式,以提高系统的动态性能。将所提的MALMPCPID算法应用于Shell公司重油催化裂化分馏塔进行仿真实验并与现有算法进行对比。结果表明,所提算法对多变量强耦合过程具有良好的控制效果,而且快速性和解耦能力得到了大大提高。 展开更多
关键词 自动控制理论 重油催化裂化分馏塔 模型预测控制 多变量arx-laguerre函数模型 比例积分微分控制
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ARX-Laguerre模型PID预测控制及其在过热汽温控制中的应用 被引量:3
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作者 郭伟 张鹏程 +1 位作者 李涛 朱承平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期524-530,共7页
针对火电厂过热汽温控制的特点,提出了一种基于ARX-Laguerre模型的PID预测控制算法(ALMPCPID),该算法使用增量式的ARX-Laguerre模型作为预测模型,将滚动优化的性能指标改为PID控制器的形式,并利用带遗忘因子的最小二乘递归方法对模型参... 针对火电厂过热汽温控制的特点,提出了一种基于ARX-Laguerre模型的PID预测控制算法(ALMPCPID),该算法使用增量式的ARX-Laguerre模型作为预测模型,将滚动优化的性能指标改为PID控制器的形式,并利用带遗忘因子的最小二乘递归方法对模型参数进行在线辨识。将ALMPCPID算法应用于过热汽温控制系统进行仿真研究,仿真结果表明该方法可有效应对过热汽温系统的特性变化带来的影响,控制效果优于常规预测控制策略,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 过热汽温控制 arx-laguerre模型 最小二乘递归 预测控制
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基于模糊控制的机械臂故障识别改进
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作者 王晶晶 《自动化技术与应用》 2024年第8期20-23,共4页
设计一套有效的故障检测与识别程序,是维护机器人机械臂健康、保证操作安全运行的必要条件。为了解决机器人机械臂故障检测和误差识别困难的问题,提出一种基于ARX-Laguerre模糊控制的鲁棒性观测器混合故障识别方法。将Takagi-Sugeno(T-S... 设计一套有效的故障检测与识别程序,是维护机器人机械臂健康、保证操作安全运行的必要条件。为了解决机器人机械臂故障检测和误差识别困难的问题,提出一种基于ARX-Laguerre模糊控制的鲁棒性观测器混合故障识别方法。将Takagi-Sugeno(T-S)模糊算法应用于ARX-Laguerre检测中,以提升故障判断的性能,扰动机械臂操纵。仿真结果表明,ARX-Laguerre算法、PI观测技术、滑动估计方法和T-S模糊方法具有收敛速度快、精度高等优点。通过机器人执行器测试该方法的有效性,表明该算法的先进性及可用性。 展开更多
关键词 故障检测与识别 arx-laguerre模糊控制 T-S模糊算法 PI观测技术
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Optimal Multimodel Representation by Laguerre Filters Applied to a Communicating Two Tank System
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作者 SAMEH Adaily ABDELKADER Mbarek +1 位作者 TAREK Garna JOSE Ragot 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第3期621-646,共26页
This paper presents the development of a new nonlinear representation by exploiting the multimodel approach and the new linear representation ARX-Laguerre for each operating region. The resulting multimodel, entitled ... This paper presents the development of a new nonlinear representation by exploiting the multimodel approach and the new linear representation ARX-Laguerre for each operating region. The resulting multimodel, entitled ARX-Laguerre multimodel, is characterized by the parameter number reduction with a recursive representation. However, a significant reduction of this multimodel is subject to an optimal choice of Laguerre poles characterizing each local linear model ARX-Laguerre. Therefore, the authors propose an optimization algorithm to estimate, from input/output measurements, the optimal values of Laguerre poles. The ARX-Laguerre multimodel as well as the proposed optimization algorithm are tested on a continuous stirred tank reactor system (CSTR). Moreover, the authors take into account a practical validation on an experimental communicating two tank system (CTTS). 展开更多
关键词 arx-laguerre model Laguerre poles multimodel approach optimization
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