基于动态融合索引树的ARXML查询处理算法

随着汽车行业的不断发展和智能化进程的加速,AUTOSAR已成为一种广泛采用的汽车软件架构标准,ARXML(AUTOSAR结构化文档)是该架构标准中描述车辆电子控制单元(electronic control unit,ECU)的重要资源。针对大量数据密度高且内容复杂的ARXML文档查询处理效率的问题,提出了一种基于动态融合索引树的结构化文档查询处理算法。算法从节点关系规则出发,对单个文档中的内部节点和不同文档中节点之间的关系规则进行分析,在保留节点原始关系的同时构建了带有外部关系的节点关系结构,并基于结构化文档查询表达式对该结构进行改进,最后将其扩展成动态融合索引树结构,降低文档解析处理时间消耗,提高查询性能。复杂性分析和实验结果表明,使用动态融合索引树结构的文档查询效率高于现有的查询方法,具备一定的实用性。

提高AUTOSAR模型开发效率的方法

主要使用车载ECU中用于生成代码的模型开发过程,从以往的自上而下开发流程转变为自下而上开发流程,极大提高AUTOSAR模型开发效率。

基于PREEvision的AUTOSAR软件建模

提出了基于PREEvision的AUTOSAR软件开发流程,采用ARXML文件进行信息交互,实现了PREEvision与MATLAB/Simulink软件的无缝对接。通过对ARXML的解析以及对AUTOSAR开发方法的研究,实现了PREEvision软件自动导出生成Simulink模型,同样Simulink模型亦可自动导入PREEvision软件,形成基于PREEvision自上而下的AUTOSAR软件开发流程。

基于AUTOSAR的车用控制器软件开发

提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能模型提取AUTOSAR系统描述文件(~*.arxml),导入到MATLAB/Simulink中进行应用层软件组件开发;通过ECU提取文件(~*.arxml)导入到协议栈配置工具Da Vinci中生成RTE和基础软件(BSW)部分;最后,集成两部分代码进行调试和编译。开发过程中,同时可搭建虚拟仿真环境,对E/E系统设计模型进行仿真和验证。