能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用

对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。

基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计

以能力风暴智能机器人为硬件平台,进行了足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏度不高的问题,提出了将多个该类型传感器散布并联连接,提高了对足球探测的灵敏度,扩大了探测范围。在智能足球机器人硬件的基础上,实现了找球、避碰、走出死角、进攻和防守等比赛策略,并用JC语言编制了的机器人比赛程序。通过比赛试验,该智能足球机器人能够根据不同的攻防特点采取相应的比赛策略,具有较好的比赛能力。

能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发

首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能 ,接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理 ,最后利用交互式C语言开发环境 ,开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”

基于能力风暴机器人的分拣机器人设计制作

本设计采用广茂达能力风暴机器人AS-UII为核心控制器,工程创新模块AS-EI搭建机器人手臂,图形化交互C语言(简称VJC)进行软件编程,设计制作了一款物品分拣机器人,模拟生产流水线上不同物品的分拣系统。通过反复测控、调试、运行,所设计的机器人工作稳定。综合实验数据,物品检测和抓取准确率分别达到94%和91%。

中学机器人社团教学的框架构建研究——以M学校能力风暴机器人社团课为例

目前,机器人教育的相关研究日渐增多,但大多都是以理论研究为主,如何让其落地、真正切实地实施起来是一个值得研究的问题,需要教师在实践中不断探索总结。研究发现,不少学校不知道如何在学校系统地实施机器人教学,本文作者在查阅相关文献的基础上,以自己在M中学所带的机器人社团课为例,结合自己的社团实践经验,构建了机器人社团教学体系框架,以期为学校开展机器人教学提供经验。

能力风暴个人机器人的应用

本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理 ,然后我们在交互式C语言的开发环境下编程。

能力风暴教育机器人多款新品发布

2016年9月8日,在上海东方艺术中心举行的“能力风暴2016产品发布会”的主角,是将给人类教育带来重大变革的9位小客人——能力风暴教育机器人。它们分别是来自地球南海基地的氪系列积木机器人、来自火星基地的奥科流思系列移动机器人、来自月球基地的虹湾系列飞行机器人以及来自地球喜马拉雅基地的珠穆拉雅系列类人机器人。

能力风暴机器人军团亮相

10月23日,能力风暴亮相＂2016世界机器人大会＂,向观众展示了面向家庭用户的积木机器人氪系列、移动机器人奥科流思系列、飞行机器人虹湾系列、类人机器人珠穆朗玛系列等产品。根据能力风暴有关负责人介绍,能力风暴所展示的家庭服务机器人,除了颜值高、品类丰富以及具备教育价值和革命性的价格外,每一系列还拥有多项黑科技。

能力风暴机器人的全局路径规划

本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题,设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能,并且通过传感器反馈的信息,能自动校正能力风暴机器人在行走时出现的误差,具有较好的应用前景,能够为想操控能力风暴机器人与开发机器人的人员提供一定的参考。

让机器人走进学生——能力风暴机器人之教学点滴

进入21世纪,融合机械制造、电子技术、信息技术、自动控制、传感器、网络通讯、声音识别、图像处理和人工智能等先进技术的智能机器人,已渐渐走进人们日常生活的各个应用领域。

项目式学习在农村初中机器人社团教学中的探索——以能力风暴机器人“南京市中小学机器人普及赛环保赛”教学为例

我校从2018年开始开设机器人社团,以社团为基础参加南京市普及赛环保项目,从2018年开始一共获得了本文以“南京市中小学普及赛环保赛”能力风暴机器人教学为例,基于项目式学习教学模式,基于问题学习理念,结合普及赛环保项目进行能力风暴机器人教育进行实践探究。

能力风暴智能机器人无线通信系统的研究

本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机器人不再依靠计算机网络的协助,就能实现机器人之间发送信息和接收信息。通过实验测试表明,该系统采集的实验数据在一定的有效范围内,能够实现多个机器人之间高效地通信。

基于移动机器人的路径跟踪方法研究

研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接,合理设计并制作传感电路板,使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走,并保证其行走时避免脱轨的现象。

足球机器人的视觉系统的研制

足球机器人的视觉系统是足球机器人必不可少的组成部分。机器人仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息。讨论了一种经济的小型的CMUcam视觉模块,把此视觉模块安装在智能机器人平台—能力风暴智能机器人上,使每一个机器人都有独立的视觉,从而使机器人成为全自主式的足球机器人。

广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案

本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用,如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题,提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。

基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计

针对重要库房火灾灭火难度大等特点,本文设计了以嵌入式微处理控制器ARM9为核心控制系统,以红外测距传感器、远红外火焰传感器组、地面灰度传感器等为检测系统的智能库房灭火机器人设计,对库房火灾灭火技术提供了一个可靠的参考。

基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上,通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能喷水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理;同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行JC语言软件编程的设计方案及编程技巧。

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。

机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化。本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭。