基于AS-UII机器人矿井图像采集系统设计

采用从哈尔滨工业大学引进的AS-UII机器人作为开发平台,对AS-UII机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展。将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中。基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了AS-UII机器人的矿井图像采集系统。该系统能够及时反映矿井下的作业情况,使监控中心更加准确地指导井下作业。

智能化移动学习系统研究

本系统是以AS-UII机器人为基础开发平台,对其无线通信模块利用STC89C52单片机进行扩展,将uCLinux移植到STC89C52单片机中,设计开发了一种基于AS-UII机器人的智能化移动学习系统。该系统可实现智能化的非在线移动学习,具有很高的推广价值。