基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全设计

随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电池的管理系统进行功能和结构分析,结合应用场景和危险辨识分析得到系统的潜在危害,提出了电池管理系统(BMS)的安全目标及功能安全需求。根据动力电池过放危害,进行危害分析与风险评估以确定BMS的汽车完整性等级(ASIL),并提出了一种分解其ASIL以降低开发成本的方法。

面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。

永磁同步驱动电机高可靠性控制技术

永磁同步驱动电机系统作为混合动力电动汽车和纯电动汽车的核心动力总成,在拥有高性能的同时,还必须具有极高的可靠性。文章针对一种电机控制系统高可靠性控制技术平台,从4个方面阐述了提高该电机控制系统可靠性的方法,以期最大限度保证车用永磁同步驱动电机系统的可靠性。

FlexRay总线静态段消息重传调度策略

FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。

基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计

线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危险进行了辨识,用规则集的方法,评估了汽车安全完整性等级(ASIL),提出2个功能安全目标(中高速行驶时应防止SBW发生非意向的转向力矩超限和无法转向)以及功能安全概念,并分配到系统的架构元素中。测试得到该架构可及时检测故障,并能在故障后切换为备份机构。结果显示:本系统功能安全框架可以在系统出现故障时及时进入安全状态,从而保障驾驶员的安全。

基于ISO 26262的新能源汽车电子电器部件功能安全开发简介

为加深理解并提高汽车电子电器部件的功能安全,介绍了功能安全的概念以及电子电器部件安全性的开发过程。分析了汽车安全完整性等级(ASIL等级)评估分级,并通过实例进一步解释了功能安全等级的划分标准。基于ISO 26262标准,提出了一个新的汽车功能安全设计方案,并给出了每一个设计环节的注意事项和要求,为汽车电子电器部件功能安全设计开发者提供参考。

基于ISO26262的纯电动汽车整车控制器概念设计

依据道路车辆功能安全标准ISO26262,对纯电动汽车整车控制器进行了概念阶段设计。首先对ISO26262标准第三章概念阶段的活动进行分析,在此基础上,完成了对整车控制器VCU的对象定义,针对不同场景进行危害分析与风险评估,得出其安全目标和对应ASIL等级,并进行了故障树FTA分析,提出针对车辆非预期的扭矩增减的功能安全概念。

电动汽车动力域控制系统VBS的功能安全概念阶段设计

本文对电动汽车动力域系统的下一代产品VBS的功能安全概念阶段设计进行了理论解读及案例展示。通过实际的设计案例说明了VBS功能安全概念阶段设计的三个步骤,即:相关项定义、HARA分析、功能安全目标及ASIL等级的确定。

自动驾驶系统功能安全与预期功能安全研究

安全是汽车产业持续健康发展的核心要素。自动驾驶系统依靠大数据、人工智能、计算机视觉、高精地图、高精定位、协同计算等技术,支撑实现环境感知、规划决策和控制执行功能,其功能安全和预期功能安全直接影响整车安全性。针对自动驾驶系统的功能安全和预期功能安全开展研究,对比二者之间的异同。进而,重点对功能安全和预期功能安全的评估要点进行分析,从流程管理、产品开发过程、系统集成验证确认三个方面提出评估要求。最后,从系统工程的角度分析了自动驾驶系统安全面临的主要挑战,并提出研究思考。