基于DSP及ASIPM永磁同步电动机伺服控制系统的应用研究

文章提出了采用一种新型专用智能功率模块ASIPM,结合数字信号处理器DSP开发的永磁同步电动机伺服控制系统;给出了该系统的软硬件组成及控制方法,并对所选用的硬件装置进行了比较和分析,结果表明该系统具有运行特性好、可靠性高且成本低、开发周期短等特点。