电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究

本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统 (ASR)。对所建立的简化电动汽车驱动模型 ,采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制 ,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验 ,仿真结果证明 ,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下 ,按此算法设计的驱动防滑控制系统 ,能显著提高汽车的安全性和稳定性。

汽车驱动防滑系统(ASR)工作原理初探

随着汽车工业的迅速发展,汽车安全性不断提高,新技术和新装置相继涌现,汽车驱动防滑系统———ASR就是其中之一。本文对汽车驱动防滑系统的结构、工作原理及控制机构作了分析与探讨。

ASR驱动防滑液压系统分析与改进措施

ASR驱动防滑系统是汽车上的一种新型安全装置,可以控制汽车在起动和加速时的驱动轮滑转率,充分利用纵向附着系数和横向附着系数。通过分析欧美日ASR液压系统的结构、工作过程,总结其特点,提出对液压系统的改进措施。

汽车驱动防滑系统（ASR）

ＡＳＲ是汽车电子防抱死系统ＡＢＳ的延伸，是保证汽车行驶过程中的稳定性和转向性的控制系统。本文介绍了汽车驱动防滑系统（ＡＳＲ）的作用、电子控制原理和执行机构。

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。

基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计

为提高飞机起落架防滑刹车系统的效率和可靠性,针对刹车系统的复杂性及非线性的特点,提出了基于滑模变结构的全电驱动刹车防滑控制系统方案;将滑模变结构的机电设备力闭环的控制策略应用于全电驱动起落架刹车系统,以提高系统响应频率和刹车力闭环控制精度。通过惯性台刹车试验对设计的防滑刹车控制器及其控制策略进行验证。试验结果表明,设计的电刹车系统带宽由传统算法的2.5 Hz提高到7 Hz,力闭环控制精度由7.5%FS提高到2.0%FS。

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正。试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预。

电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究

基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。

驱动防滑系统ASR

编辑:你好! 听说现在有些高档轿车已配置了ASR,是ABA的升级版.你们能详细介绍吗?

基于滑模变结构控制的双轮驱动电动汽车防滑系统的研究

对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制对象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削弱系统响应的抖振现象。通过Matlab/Simulink软件对所设计系统进行仿真,仿真结构表明滑模变结构控制器能够很好地跟踪路面最佳滑转率的变化,驱动力矩的变化平稳。

奥迪A6防滑驱动控制系统警告灯(ASR)点亮

2001款进口奥迪A6，发动机型号是ATX，2．8L，自动变速器型号是01V。行驶12800km后出现防滑驱动控制系统警告灯（ASR）点亮，仪表挡位显示一片红，位于排挡杆旁边的脚制动指示灯闪烁。换挡杆有时不能从“P”挡位移出，但观察制动灯在踩下制动踏板时能正常点亮。防盗系统出现半夜报警器呜叫的故障。

汽车驱动防滑控制系统工作性能分析

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是以防抱死制动系统(ABS)为基础发展成熟的一种新型主动安全控制技术,该技术有利于强化汽车的可操作性、稳定性及动力源。分析了汽车驱动防滑控制系统工作基本原理及典型结构组成,并着重阐述了3种主要控制方式。

汽车驱动防滑系统性能实时虚拟实验平台的设计

汽车驱动防滑系统的作用是当汽车加速时将轮胎滑动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮因为滑动而损失动力或因为过大动力输出造成一些安全问题。本文应用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW 软件开发汽车驱动防滑系统虚拟测试系统,提出了基于LabVIEW软件的单片机、PC 机USB接口通信的测试方案,并成功开发了该虚拟测试系统,测试结果表明: 该测试系统具有高稳定性和测试精度,对相关虚拟测试系统的开发具有一定的借鉴价值。

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍了汽车驱动防滑控制系统的发展历程、控制方式、工作原理、典型结构和工作过程，并仿真分析了它对改善汽车牵引性。

汽车防滑控制系统ASR简介

汽车防滑控制系统(ASR)的重要功能是能自动地将发动机的扭矩降低到路面附着极限所能承受的程度。ASR可以改善汽车的操纵稳定性,改善附着性能,提高汽车的行驶平顺性。ASR控制系统的型式及防滑控制的方法较多,在选用时应考虑其特点和使用条件,优选一个合理的方案。

双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制。

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法．在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真，可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据．