汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。

现代汽车ABS和ASR系统分析

ABS和ASR系统作为现代汽车防滑安全控制装置,已被广泛装备在现代汽车上。本文对ABS和ASR系统的组成和工作原理作了系统的分析。

基于越野车辆ASR系统的车体速度测量方法的研究

汽车在行驶的过程中由于受到路面附着因数的限制或驾驶员操作不当,在光滑路面或复杂条件下经常会发生驱动轮过渡滑转的现象。这不但会降低车辆的驱动性能,加速轮胎的磨损,而且还损害了车辆的操纵性、稳定性和舒适性。ASR系统能够在各种路面状况的行驶工况下有效地防止或减少汽车驱动轮从过渡滑转,最大限度地利用汽车的驱动力和地面的附着力,提高汽车的动力性和操纵稳定性。 汽车在路面上行驶时,驱动轮上的驱动力,主要由发动机的输出转矩来决定。

金龙豪华客车ABS／ASR系统及其检修

介绍了金龙豪华客车ABS／ASR系统主要元件的结构、工作原理及故障代码的读取与清除。

HOWO-A7系列ASR系统简介及故障诊断

随着国产重卡对安全性的不断提高，国产牵引汽车已经开始标配ABS系统，但是具有ASR功能的ABS系统目前还是在一些国内高端重卡上选装。而代表国内高端重卡的HOWO-A7标配WABC0公司的具有ASR功能的ABS系统。

凌志LS400轿车ASR系统的故障诊断(一)

ASR系统与其它电控系统一样，不同车型故障码的读取与清除方法不同。但装有ASR系统的汽车，ASR系统故障码的读取与清除方法与ABS基本相同。

顽固的ASR系统报警故障

随着人们对车辆的安全性要求越来越高，许多主动安全系统相继在车辆上得到应用。如ABS、EBV、ASR及ESP等。这些系统都是高科技电子技术的产物，因此对于这些新系统的故障维修，要求维修人员必须具备相关的理论知识。同时也要能够熟练使用新的诊断设备。在此，笔者就一辆反复维修过3次的宝来1．8T轿车ASR系统报警故障和大家一起进行探讨。

凌志LS400轿车ASR系统的故障诊断(二)

四、压力开关电路的故障诊断。凌志LS400TRC压力开关（传感器）或其电路出现故障时，电脑会储存故障码15、16或17。

凌志LS400轿车ASR系统的故障诊断(四)

十二、制动液面警报灯开关电路的故障诊断 1．故障码说明制动液面警报灯开关电路在制动液液面过低时向电脑输送信号，制动液面过低或警报灯开关电路出现故障时，电脑储存故障码52。可能的故障原因有：

凌志LS400轿车ASR系统的故障诊断(三)

八、发动机转速信号电路的故障诊断 1 故障码说明 凌志LS400TRC系统的发动机转速信号Ne来自发动机和ECT电脑，当TRC电脑接收不到Ne信号时，电流就储存故障码44。可能的故障原因有：

东风EQ2050“猛士”汽车ABS与ASR系统

一、ABS防抱死制动系统 东风EQ2050“猛士”汽车装有先进的四传感器四通道四轮独立控制ABS制动系统，主要由轮速传感器、电子控制器ECU、制动压力调节器等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号传入电子控制器（ECU）。

CAN总线技术在电控柴油机与ABS/ASR系统匹配中的应用

介绍了采用SAEJ1939汽车通信协议,应用CAN总线技术实现电控柴油机与ABS/ASR系统在整车上匹配的基本原理和方法。通过一个实例,验证了系统的标定、通信测试、模拟测试和车辆测试等匹配过程,并验证方法的正确性和实用性。

基于MATLAB的ASR系统的研究

文章把单轮车辆模型当作自己的研究对象,借助模糊控制策略,在MATLAB/Simulink中组建相应的驱动(轮)防滑系统仿真模型(ASR),针对汽车单轴驱动情况下在具有较低附着系数的路面上加速起步过程中ASR的具体工作过程。相关仿真结果表明,在0.5s的时间内ASR系统模型的控制车轮滑移率达到了13%-15%,ASR模型的性能非常可靠,ASR吸引采取模糊策略控制,可以获得较好的驱动防滑效果。

基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法

针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。

汽车防滑控制系统ASR简介

汽车防滑控制系统(ASR)的重要功能是能自动地将发动机的扭矩降低到路面附着极限所能承受的程度。ASR可以改善汽车的操纵稳定性,改善附着性能,提高汽车的行驶平顺性。ASR控制系统的型式及防滑控制的方法较多,在选用时应考虑其特点和使用条件,优选一个合理的方案。

基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真

该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。

ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.

ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠。

基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统

故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分。在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中。实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率。