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新型多功能智能小车的设计与应用
被引量:
16
1
作者
林志翔
肖宝森
《现代电子技术》
2011年第6期134-136,139,共4页
介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过...
介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹(断开引导线亦可)、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。
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关键词
at89s52k
黑白传感器
金属传感器
霍尔传感器
LCD
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职称材料
题名
新型多功能智能小车的设计与应用
被引量:
16
1
作者
林志翔
肖宝森
机构
厦门大学信息科学与技术学院
厦门大学嘉庚学院
出处
《现代电子技术》
2011年第6期134-136,139,共4页
文摘
介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹(断开引导线亦可)、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。
关键词
at89s52k
黑白传感器
金属传感器
霍尔传感器
LCD
Keywords
AT89S52
black and white sensor
metal sensor
Hall sensor
LCD
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型多功能智能小车的设计与应用
林志翔
肖宝森
《现代电子技术》
2011
16
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