基于AT91SAM9260的ZigBee多功能网关设计

无线传感器网络在工业控制过程中正在逐步得到应用。为了实现无线传感器网络与现有的多种工业控制网络之间的互联和集成,提出了一种基于ARM9微控制器AT91SAM9260的ZigBee多功能网关设计思想。探讨了以太网、RS-232、RS-485、USB等多种接口的软硬件设计方法,实现了现场总线和工业以太网等多种通信协议,成功地解决了ZigBee无线传感器网络与工业控制网络的互联问题。

实时嵌入式操作系统uCOS-II在AT91上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统uCOS-II的特点和内核结构,并通过对ATMEL公司AT91M55800A的体系结构的分析,讨论了移植的可能性,同时提出了移植过程中出现的问题及解决的方法,最终通过设计多任务的应用程序证实了移植的成功.

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。

基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

Bootloader在AT91RM9200系统中的实现

分析ARM处理器引导装载程序的特点以及在此类平台上实现bootloader的途径。探讨利用GNU工具开发bootloader程序的方法和开发特点,并且结合项目中在该系统上移植bootloader的成功经验,阐述U-boot在ARM平台上的移植步骤和关键。对嵌入式开发人员有一定的借鉴意义。

基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

在嵌入式系统中ARM处理器已经成为市场主流,移植操作系统是开发嵌入式系统的前提和基础,而嵌入式操作系统的移植比较复杂。本文详细论述了Linux在AT91RM9200平台上的移植过程,包括下载内核源码、建立交叉编译环境,移植U-boot,配置和编译内核,建立文件系统等。经试验,移植后的内核在自己开发的目标板上运行稳定可靠,这对其它嵌入式操作系统的开发同样具有参考意义。

基于工控级AT91RM9200开发板的U-Boot移植分析

Boot Loader是操作系统和硬件的枢纽,负责初始化硬件和引导加载操作系统内核。介绍采用U-Boot(Universal Boot Loader)构建ARM-Linux的引导加载程序Boot Loader,详细阐述U-Boot1.1.4代码体系结构和工作流程,并具体分析U-Boot在AT91RM9200开发板上的移植方法和过程。

基于AT91RM9200的嵌入式数据采集系统设计

介绍了一种以AT91RM9200为核心,以嵌入式Linux为操作系统的机载数据采集系统的设计与实现;分析了系统各组成模块的功能与实现方法,给出了系统整体结构框图、主体软件流程图和嵌入式Linux下设备驱动的加载和设备访问方法;系统采用模块化设计,便于裁减和扩展;实验结果证实该采集系统能够满足实际工程的要求,完成对设计中要求的各项参数的实时采集功能,达到了预期设计目标。

基于AT91R40008的嵌入式GPRS传输终端的设计与实现

本文给出了一种针对工业总线的嵌入式系统连接In-ternet的无线上网方案,探讨了实现该方案中要解决的主要问题。设计并实现了基于AT91R40008微处理器和G18GSM模块的嵌入式GPRS传输终端,采用层次结构和标准接口,实现了基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈,对软件系统中的主要模块进行了分析。

RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现

针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中,引入了快速CRC冗余校验算法,极大地降低了误码率,提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。

Vx Works在AT91R M9200上的BSP设计

阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用;研究VxWorks映像的生成和分类,以及系统的启动流程;着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT91RM9200上的BSP设计。

AT91RM9200与Compact Flash接口电路及其驱动程序设计

介绍了基于ARM920T内核的AT91RM9200处理器与Compact Flash卡的接口电路以及Compact Flash卡驱动程序的编写、调试.提出了一种适合数据流量大、实时性能要求高的现场实时数据采集、事后PC机做分析处理的实时数据采集系统。

基于AT91RM9200的触摸屏驱动及三点校正算法

凭借Internet的优势,随着性能的提高和价格的下降,嵌入式系统的应用也更加的普及和广泛.本文介绍了在ARM-Linux操作系统下,基于USB接口的五线电阻触摸屏的嵌入式驱动程序和一种可用于纠正一些常见机械性误差的触摸屏三点校准算法,驱动的编译配置和算法的实现。由于校准算法简单、灵活,用软件实现,可降低嵌入式系统中的成本,提高产品质量。

基于AT91RM9200的嵌入式工业控制系统设计

介绍一种基于Atmel公司AT91RM9200芯片的嵌入式工业控制系统设计。该系统提供了32位高速数据处理能力,处理速度可达到200MIPS,并配有LCD、触摸屏、SD卡、CPLD、音频、网络、USB及串行接口等多项功能,留有42路集成IO口模块,用户界面友好、操作简单,可通用于许多工业控制领域。

S1D13506显示控制器与AT91RM9200处理器的接口设计和应用

介绍了AT91RM9200处理器和S1D13506显示控制器的接口设计,在此基础上详细阐述了μC/GUI移植到AT91RM9200的过程,并给出一个应用实例。

LCD控制器S1D13506在AT91RM9200嵌入式系统中的应用

介绍一款新颖的大规模液晶显示控制芯片S1D13506,结合该芯片在AT91RM9200嵌入式系统中的应用,侧重说明它与AT91RM9200、2MB的显示缓存、LCD、CRT、TV和电源时钟等接口电路的设计。

MiniGUI在AT91RM9200开发板上的移植

简要介绍Atmel公司生产的基于ARM9内核的AT91RM9200开发板的结构及其部分特性;详细介绍如何将MiniGUI图形用户界面移植到AT91RM9200开发板上的全过程。

基于AT91RM9200的嵌入式音频系统设计

数字音频系统在CD机、手机、数字电视机等嵌入式数字系统中的应用越来越广泛。然而,目前国内对基于IIS音频总线协议的嵌入式音频系统的研究却较少。本文介绍了基于AT91RM9200和IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。它可以广泛应用在基于ARM内核的嵌入式系统中,具有很大的实用价值。

基于AT91SAM7S64与MAX7219间SPI通信设计与实现

随着电子技术的进步,发展出了很多总线接口,如USB,I2C,CAN,SPI等。它们的特点都采用了串行接口,只需一根或几根线就可以实现数据的传输。在嵌入式设备的开发中,这些接口的应用,使得处理器和其他外设很容易实现串行通信,大大的简化电路,提高了传输的可靠性。详细介绍了以ARM7TDMI为核心的芯片AT91SAM7S64的串行外设接口SPI,同时给出了带SPI接口的LED驱动芯片MAX7219的工作原理,并从硬件和软件上实现两芯片的SPI数据通信,最终驱动LED,得到一种稳定、可靠、高速的显示技术方案。

VxWorks在AT91FR40162上的BSP定制

讨论BSP的概念以及ARM芯片AT91FR40162的特点;研究在BSP定制过程中需要清楚的VxWorks映像的生成和种类,以及系统的启动流程;着重研究VxWorks操作系统在AT91FR40162上的BSP定制。