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基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现 被引量：8
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作者 赵鹏 蒋烈辉 吴金波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期9-10,25,共3页
本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的... 本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略。 展开更多
关键词 AT91M55800A 无人机 飞行控制系统 μC/OS-Ⅱ
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