应用于微小型比赛机器人平台的嵌入式视觉处理模块的设计

比赛机器人往往需要自己的视觉处理模块,本文提出了一种基于AT91RM9200微处理器与Armlinux系统,采用USB摄像头作为图像采集设备的解决方案,详细介绍了该模块的软硬件的设计。