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题名广播式自动相关监视设备系统设计
被引量:2
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作者
王瑞平
吴静松
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机构
安阳工学院计算科学与信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2015年第7期2366-2370,共5页
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基金
国家重大科技专项(2012ZX04011-012)
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文摘
随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式自动相关监视技术,对嵌入式系统进行优化设计,然后,设计了以MSP430F4152微控制器为主控芯片的硬件部分,通过ATGM331C模块获取位置信息与时间同步信号,并利用nRF24L01+模块进行无线数据传输,最终在J204A显示屏上显示本机信息与远程数据;软件部分针对电池驱动的硬件做了优化设计,参考UAT数据链设计了本系统的工作时序,利用Asterix Category 021协议设计了本系统的报文格式,最后对文中方法进行实验测试,结果表明了文中系统能实现主监视,是一种可行的方法。
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关键词
多旋翼无人机
自主监视
MSP430F4152微控制器
atgm331c模块
工作时序
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Keywords
multi rotor UAV
autonomous Surveillance
MSP430F4152 microcontroller
atgm331c module
timing
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分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统设计
被引量:9
- 2
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作者
张超
顾济华
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机构
苏州大学物理与光电.能源学部
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第17期121-123,126,共4页
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文摘
利用GPS(全球卫星定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。系统主要包括移动目标通信终端、GSM网络、GIS电子地图等。其中,核心部分——移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC35I单元和STC12C5A60S2微处理器单元等构成;其软件设计主要包括:微处理器初始化、GPS/BDS解码、短信命令解码和AT命令控制等。实践测试结果表明:该系统运行稳定,且移动目标通信终端具有定位精度高、体积小、功耗低、操作简单方便等特点,应用前景广阔。
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关键词
移动目标
GPS/BDS
定位
追踪
atgm331c
Tc35I
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Keywords
moving target
GPS/BDS
positioning
tracking
atgm331c
Tc35I
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分类号
TN967.134
[电子电信—信号与信息处理]
TM910.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于ARM处理器和LM331的频率检测模块设计
被引量:1
- 3
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作者
籍天亮
王伟
张东
李长录
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机构
煤科集团沈阳研究院有限公司
沈阳煤业集团有限责任公司红阳二矿
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2014年第6期107-110,共4页
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文摘
设计了一种用于井下监控分站的频率信号检测模块,模块硬件采用S3C2440处理器、LM331频率电压转换芯片、74LS151数据选择器,软件层基于Linux操作系统、Qt作为显示工具;最终实现了对8路频率信号的采集、测量以及显示。
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关键词
频率
S3c2440
LM331
LINUX
检测模块
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Keywords
frequency
S3c2440
LM331
Linux
detection module
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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