基于手势识别的智能小车无线控制系统设计

随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在STM32控制下,利用ZigBee无线通信的方式将获取的指令传输到小车接收端,最终控制小车的运动状态。所设计系统能够通过7种手势来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、循迹和避障等状态。在强光、弱光、正常光三种情况下进行实验测试,结果表明,使用无线控制系统的小车动作执行准确率约为96%,能够实现对小车的准确控制。该系统还具有非接触、便利、稳定、安全等优势,实际应用价值较高。

一种非接触性控制手术室门开关的设计

该研究设计了一种非接触性控制手术室门开关,利用ATK-PAJ7620U2手势识别模块对探测到的目标手势进行识别处理,以STM32F407芯片为核心,通过IIC实现手术室门的开关,实验结果表明,该开关具有结构简单、工作可靠等特点,可以解决临床手术中由于工作人员频繁接触手术室门开关而产生的细菌转移问题。