基于一种摆臂传动的ATM存取款机闸门设计

为了解决ATM存取款机闸门装置成本高、传动和自锁结构复杂、可靠性不足等问题,创新设计了一款摆臂传动升降的闸门。该闸门利用曲柄滑块原理,以直流有刷电机驱动摆臂转动,摆臂末端的滚动轴承在闸门板的滑道上滚动,致使闸门在上下方向的滑套内上下移动,实现闸门的打开和关闭。通过利用曲柄具有的自锁点,匹配限位件设计,解决闸门自锁功能;通过杠杆原理,巧妙设计微动开关与压杆的位置,解决闸门的防夹手安全问题。相较于现有技术利用齿轮齿条或传送带传动、电磁铁解锁的闸门方式而言,本方案仅采用了曲柄摆臂滑块传动、曲柄自锁和杠杆防夹手,传动结构更巧妙简单,成本更低,可靠性更高。通过分析、测试验证,该结构方案稳定可靠,能满足50万次的寿命测试,为ATM存取款机的安全、高效运行提供了有力保障。