基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计

该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。

基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计

本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。

ATmega328p的音频信号最小系统播放器设计

介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解决方案。

智能家电电源开关定时系统的设计

提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。

AI算力的智能机械手

本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测到物品时,对物品进行识别、抓取、放置等一系列操作。该智能机械手使用简单便捷,控制精度高,环境适应能力强,安全且可靠。

温度可调半导体制冷实验箱的设计与制作

基于半导体制冷片设计了一种制冷实验箱,温度可调范围为-23~25℃,可将被测试的芯片或小型功能模块放入其中,以测试其低温性能.该实验箱以ATMEGA328P为主控芯片,由温度传感器采集温度信号,通过PWM方式的PID控制算法,调节箱内温度,从而达到恒温调节的目的;主控芯片处理的数据会传送给LCD1602显示温度.经实验验证,温度可调半导体制冷实验箱满足探究温度性能的恒温要求.

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.

红外复合加热型连续式智能串烤机设计与试验

基于Android平台与ATMEGA328P嵌入式系统开发,结合温控模型及传热分析等多种技术优化研制连续型自动串烤工艺系统及设备。结合中红外与电热管复合加热及同步链输送系统,设计出能适应不同直径的自旋转插拔式串签夹持机构实现物料连续化烤制,建立烤制过程基于热量平衡原理的温度控制模型,结合自适应粒子群算法(PSO)优化神经网络PID算法实现设定参数恒温控制,利用红外热成像技术对不同功率红外烤制肉制品的传热特性、辐射穿透深度、中心截面温度分布进行分析,开发完成了Atmega328P单片机逻辑运算控制系统及Android端触屏控制界面,并对该样机工艺系统肉制品连续烤制效果进行分析。系统试验结果表明:同步链输送系统与自旋机构结合实现连续化烤制过程,自旋转插拔式串签夹持器可适应直径2~6 mm范围串签,机构夹持力应不低于0.265 N,设备运行速度1 m/min时串签旋转速度5.3 r/min,恒温控制采用PSO优化神经网络PID模型得P=0.218 1,I=0.63,D=-0.151 9,烤制温度设定为160℃时上下偏差分别为2.4与2.7℃,最大波动范围5.1℃;不同功率红外管烤制物料表面温度达到100℃左右时,2 000 W中波红外管烤制效果较好,物料辐射传热穿透层深约2 mm,内部则以热传导为主,内外温差约25℃;ATMEGA328P嵌入式控制系统动作准确,Android触屏控制界面操作响应灵敏;物料烤制时间最短为6 min,生产能力为1 200串/h,为工业连续化串烤生产提供技术参考。

基于视觉识别的物料分拣机器人设计

针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。

基于Arduino平台的四轴飞行器设计

科技改变了人们的生活。近些年来,伴随着微电子技术、微机械控制技术、大型集成电路技术的发展,四轴飞行器在人们的学习、生活、工作中得到了广泛的应用,前景广阔,具有研究价值。本论述介绍了一种以Arduino平台为核心的四轴飞行器的实现方案,详细阐述了系统的总体构造、硬件电路设计和关键技术步骤。经测试后所得结果表明该飞行器系统可靠度强、应用成本低、可扩展性高,同时对后续设计有一定的借鉴意义。

基于Arduino的智能家居环境监测系统设计

文中给出了一种基于ATmega328p单片机的室内环境监测系统设计。该系统前端部分由智能小车和传感器采集模块组成,后端采用乐为互联网的平台,具有动态实时环境监测功能。该系统可以实现对室内温湿度、颗粒物浓度、可燃气体浓度等数据采集。经单片机分析处理将数据上传至服务器,监测终端接收到数据并做出响应。结果表明该设计方案能很好的监测室内环境。

基于单片机和云平台的模块化智能插座设计

为了让插座实现远程控制,并能够统计当前总线电压以及电流并实现对动态功率的计算,设计了一种基于ATmega328P和机智云平台的智能插座。该设计系统由ESP8266 WiFi模块、HWPT01模块、ZHT118F模块、CS5460模块等组成。利用MQTT协议机智云物联网平台实现协作对接,同时配置Web端数据,利用APP端进行远程控制。测试结果表明,系统可以远程控制智能插座开关,以及实时实时检测电流、电压、功率等参数。

基于单片机的蓝牙智能小车设计与开发

针对单片机课程的实践教学需求,设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车,小车以ATMega328p单片机作为核心控制器,内置蓝牙模块、电机模块、巡线模块、避障模块和供电模块,可以使用手机蓝牙连接小车,通过手机APP控制使小车移动,也可以实现自主巡线和避障。该小车有助于提高学生学习兴趣,丰富学生的实践开发经验,增强学生的课堂参与度。

多功能婴儿车的设计

本文设计了一种集环境检测、防盗功能以及超速制动于一身的多功能婴儿车,在保留婴儿车原有设计的基础上,实现了对婴儿外出时的实时保护,不仅可以检测婴儿周围的环境情况,及时做出防护,同时也可以在发生危险时第一时间通知监护人并进行报警,在一定程度上降低了危险发生率。

基于Atmel Studio7的单片机仿真实验

单片机仿真实验旨在通过Atmel Studio7系统了解C语言与汇编语言之间的关系。系统中的编译器可以将C语言转换成汇编语言和机器码,I/O窗口可以显示B端口的仿真结果。运行程序时,选择提供的Atmega328P芯片,实验仿真所用程序功能为控制LED亮灭,并设置了一个延迟来显示其亮和灭的效果。本文将解释实验中C语言的含义以及为什么它会产生相应的汇编代码。

基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统的设计

本文设计了一种基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以MPU6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来.实验结果表明,系统实现了自动检测运动量功能,方便用户了解自身运动情况,以便制定合理的健身计划.

多功能智能机器人的设计及实现

本文设计了一款多功能智能机器人,能够实现智能家居控制、安防监测、娱乐益智、人机对话、人车形态变化、无线充电等多个功能的智能机器人。经过实验测试证明了该机器人的可行性和稳定性。

基于CPLD的电机速度测量及控制系统

本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。

一种基于太阳能发电的半导体制冷箱

本研究设计一种以太阳能电池发电提供能源,热电半导体制冷片作为制冷源负载,通过太阳能控制器与ATMEGA328P芯片将太阳能发电模块、半导体制冷片负载模块、储能锂电池模块进行集成的制冷箱,该制冷箱将太阳能电池所发的电进行储存并输送给半导体制冷片进行工作。试验结果证明:该产品轻便易携带,可用于户外野餐、露营灯,也可作为家用冰箱来使用;制冷效果强劲,且搭配太阳能发电系统、温度控制系统以及双蓄电池轮流充放控制系统,更加省电,续航能力突出。

基于人工智能的实验室元件配送机设计

基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560单片机作为外围控制器;配送机柜体装置通过超声波测距、红外避障、直流电机PWM驱动使配送机自动行驶到指定位置;外围控制装置利用蓝牙下发指定座位编号到小车控制器,同时点亮对应座位指示灯,且在显示器上显示座位编号等。经过反复试验,配送机能正常行驶到指定位置,稳定性较好。