基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。