期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于PID算法的智能灭火机器人
被引量:
1
1
作者
刘贵彬
安彬
+2 位作者
苏彦平
王伟
李丹
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014年第2期67-70,共4页
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动...
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。
展开更多
关键词
atmega128
单片机
pid
算法
红外传感器
自动灭火
下载PDF
职称材料
题名
基于PID算法的智能灭火机器人
被引量:
1
1
作者
刘贵彬
安彬
苏彦平
王伟
李丹
机构
山东科技大学信息与电气工程学院
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014年第2期67-70,共4页
文摘
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。
关键词
atmega128
单片机
pid
算法
红外传感器
自动灭火
Keywords
atmega128 mcu pid algorithm infrared sensor automatic fire extinguishing
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PID算法的智能灭火机器人
刘贵彬
安彬
苏彦平
王伟
李丹
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部