基于ATMEGA644P单片机的GPS数据记录器

为实现GPS导航线路的数据记录和图片关联,设计并实现了基于ATMEGA644P单片机的GPS数据记录器。硬件上系统选用EB3631搭建GPS模块,通过串口与ATMEGA644P单片机通信采集GPS定位信息。软件上使用FatFs文件系统模块挂接SD卡,FatFs模块在ATMEGA644P单片机上的移植高效地写入GPGGA导航数据,通过PC机上的GPicSync软件,成功实现图片与导航线路中位置信息关联。经过实际测试,系统运行效果良好。

基于AVR单片机的嵌入式可编程控制系统

为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。该系统可完成多路模拟信号的采集,并将CAN通信接口运用到上位机和下位机之间的通讯,增加了传输距离,提高了传输速度和可靠性。基于Visual C++编程语言完成了上位机中梯形图集成开发环境(IDE)的设计,可实现用户程序的编辑、编译及通讯。下位单片机可对上位PC机传下来的STL指令进行解释、执行等基本功能,并使用应用程序接口完成与用户程序的协调工作。该系统能够保证逻辑控制的实时性、准确性和可靠性,不但广泛应用于各种自动控制场合,还可对数控机床的辅助动作进行控制。

基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现

本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。

智能家电电源开关定时系统的设计

提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。

AI算力的智能机械手

本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测到物品时,对物品进行识别、抓取、放置等一系列操作。该智能机械手使用简单便捷,控制精度高,环境适应能力强,安全且可靠。

多功能理疗保健仪的研制

介绍的多功能理疗保健仪利用高性能ATmega169P单片机实现对超声雾化、电疗、按摩、体温测量、脉搏测量共5个功能模块的控制与处理,可通过LCD显示屏、轻触按钮查看和设置工作参数,还可借助计算机进行数据处理、参数配置、处方下载等操作.具体阐述了该理疗保健仪的系统组成、硬件电路和软件流程.

机器人“章鱼保罗”的设计与实现

2010年足球"世界杯"期间,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程。

竞步机器人的设计与制作

本文介绍一种竞步机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号驱动SR-403P舵机工作,使竞步机器人能够做出符合比赛要求、难度较高的动作。本系统以竞赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用C语言编写。

多功能婴儿车的设计

本文设计了一种集环境检测、防盗功能以及超速制动于一身的多功能婴儿车,在保留婴儿车原有设计的基础上,实现了对婴儿外出时的实时保护,不仅可以检测婴儿周围的环境情况,及时做出防护,同时也可以在发生危险时第一时间通知监护人并进行报警,在一定程度上降低了危险发生率。