基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计

针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成自动关灯,同时也可由蓝牙控制实现自动开关灯。该控制器利用机电一体化的有机结合,经实际现场应用,可靠且控制方便,真正达到了节能的目的。

基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安卓手机端的监控软件,通过Wi Fi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证,具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。

基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计

本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。

ATmega328p的音频信号最小系统播放器设计

介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解决方案。

基于ATmega328的交通灯控制系统设计

文章以ATmega328单片机为控制核心,设计交通灯控制系统,实现了交通信号灯的定时切换和倒计时显示功能,系统可根据环境光强自动切换白天与夜间运行模式,并在紧急情况下提供应急控制功能。用户可通过液晶屏幕和按键操作获取系统运行状态、调整设置参数。文章实现的控制系统具有运行稳定、调节灵活、操作简便的优点,可为智能化交通控制系统的研究和设计提供参考。

基于ATMEGA328控制器的全地形小车的设计与实现

针对“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车。该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力更加优异。多次实验结果和比赛结果表明了设计的全地形小车优异的越障和寻迹能力。

基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计

该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。

基于ATmega328的体温监测系统自动化设计

目前,医院的临床体温监测与公共场所的体温监测具有工作量较大、监测次数有限和监测数据准确度较低等问题。本文介绍了一种基于ATmega328的实时体温监测系统,该系统通过传感器获取佩戴者的体温并利用蓝牙网络传输体温数据至监测显示终端,实现远距离终端设备实时监控、实时测量和定时测体温的功能。该系统适用于医院普通病室临床与部分公共场所。相比于人工测温,该系统可以提高体温监测效率、减少体温监测者的部分工作量。

基于ATMega328PB与Atmel Studio7的温控风扇的设计与控制

现阶段,温控在工业上的应用范围越来越广阔,本文介绍了一种基于ATM328PB微控制器设计温控风扇的方法,并利用Atmel Studio7软件进行编程和调试。另外,本文围绕着温控技术,分析其实现原理和代码的撰写原理,积极探索能够有效利用温控技术的策略,并提出了一些具有参考价值的意见。

智能家电电源开关定时系统的设计

提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。

变电站进站消防用水管道泄漏告警控制系统设计

文章提出了变电站进站消防用水管道泄漏告警控制系统设计方法。该系统主要分为检测控制和远程告警控制2部分,前者以ATmega328单片机为控制芯片,后者采用变电站内辅控系统平台进行二次开发,两者通过ZigBee无线通信模块进行通信。检测控制部分通过水流量传感器采集管道内的水流动态变化反应管道异常并通过ZigBee无线通信模块上传至远程告警控制部分;同时接收运维人员下达的远程指令对电磁阀进行控制,进而及时关闭管道。

AI算力的智能机械手

本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测到物品时,对物品进行识别、抓取、放置等一系列操作。该智能机械手使用简单便捷,控制精度高,环境适应能力强,安全且可靠。

温度可调半导体制冷实验箱的设计与制作

基于半导体制冷片设计了一种制冷实验箱,温度可调范围为-23~25℃,可将被测试的芯片或小型功能模块放入其中,以测试其低温性能.该实验箱以ATMEGA328P为主控芯片,由温度传感器采集温度信号,通过PWM方式的PID控制算法,调节箱内温度,从而达到恒温调节的目的;主控芯片处理的数据会传送给LCD1602显示温度.经实验验证,温度可调半导体制冷实验箱满足探究温度性能的恒温要求.

基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计

针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部算法进行控制,并利用ATMEGA328P-PU内部特殊功能,添加外部扩展接口,结合上位机通讯,实现一个较为完善的综合信息显示平台。光立方提供了良好的用户视觉与娱乐体验,为进一步研究三维显示器的制作及控制提供一定的参考。

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.

预防颈椎疾病的姿态监测智能设备设计

设计了一款预防颈椎疾病的智能监测设备。该设备依赖于六轴加速度计MPU6050,通过采集人体颈椎部位转动的速度信息和加速度信息,可以得到人体颈椎部位的相应倾角信息,进而将这些数据信息传送给基于ATmega328的嵌入式设备处理,嵌入式设备处理完数据后,将数据信息通过蓝牙模块传送给手机移动终端做进一步的分析与处理。并且给予用户相应的反馈信息。智能设备测试的结果表明,该人体颈椎疾病的智能监测设备具有低成本、小尺寸、反应快、穿戴便捷等优点。

基于Yeelink的远程室内空气监测系统设计与开发

Yeelink的远程室内空气监测系统由5个模块构成:主控模块、以太网模块、室内空气检测模块、网页端设备管理模块、移动端设备管理与数据查看模块。通过系统设计实现室内空气监测的自动化和智能化。

红外复合加热型连续式智能串烤机设计与试验

基于Android平台与ATMEGA328P嵌入式系统开发,结合温控模型及传热分析等多种技术优化研制连续型自动串烤工艺系统及设备。结合中红外与电热管复合加热及同步链输送系统,设计出能适应不同直径的自旋转插拔式串签夹持机构实现物料连续化烤制,建立烤制过程基于热量平衡原理的温度控制模型,结合自适应粒子群算法(PSO)优化神经网络PID算法实现设定参数恒温控制,利用红外热成像技术对不同功率红外烤制肉制品的传热特性、辐射穿透深度、中心截面温度分布进行分析,开发完成了Atmega328P单片机逻辑运算控制系统及Android端触屏控制界面,并对该样机工艺系统肉制品连续烤制效果进行分析。系统试验结果表明:同步链输送系统与自旋机构结合实现连续化烤制过程,自旋转插拔式串签夹持器可适应直径2~6 mm范围串签,机构夹持力应不低于0.265 N,设备运行速度1 m/min时串签旋转速度5.3 r/min,恒温控制采用PSO优化神经网络PID模型得P=0.218 1,I=0.63,D=-0.151 9,烤制温度设定为160℃时上下偏差分别为2.4与2.7℃,最大波动范围5.1℃;不同功率红外管烤制物料表面温度达到100℃左右时,2 000 W中波红外管烤制效果较好,物料辐射传热穿透层深约2 mm,内部则以热传导为主,内外温差约25℃;ATMEGA328P嵌入式控制系统动作准确,Android触屏控制界面操作响应灵敏;物料烤制时间最短为6 min,生产能力为1 200串/h,为工业连续化串烤生产提供技术参考。

基于视觉识别的物料分拣机器人设计

针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。

基于环境和运动医学的健康穿戴仪设计

运动健康开始受到越来越多人的关注,也有越来越多的人参与其中,尤其是年轻群体更加关注运动健康。不合适的运动强度、在不适宜运动的环境中开展体育锻炼不但对身体没有起到锻炼效果,而且还有可能损伤身体。本设计采用可穿戴电子设备,结合运动医学和环境卫生对运动的影响,对各项指标进行量化。在电子设备上实时显示当前环境适宜运动指数、锻炼工作量以及运动目标提醒等功能,让运动更科学、更有效。