基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程。在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析。通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值。

基于ATmega168的便携静压式液体密度计设计

提出了一种基于ATmega168单片机的静压式液体密度计的设计方案,该方案从系统总体设计、静压式液体密度计的工作原理、压强传感器信号的采集与处理、ATmega168控制下的A/D转换、数据标定、软件处理流程等方面进行论述,通过多方面的精确设计,实现了本密度计的高精度化和便携化。

基于ATMega168的电热器具测试模块

本文介绍的测试模块采用Atmega168单片机作为核心控制器,BC7281B键盘控制器作为测试范围输入设备和显示设备。AVR单片机扫描键盘并且读入用户设定的范围值并将其显示,设定完毕后,连接好待测品,检测系统自动进入测试状态,第一阶段测试完毕后,AVR单片机指示检测人员进入第二阶段测试,测试完毕判断被测品是否合格。实际应用表明该测控系统具有测量精度高,可靠性高的特点。

基于ZigBee的UUV电池电压无线监测系统设计

为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池电压无线监测系统。该系统以ATMega168为控制器进行电压数据采集,采用Zig Bee无线传输技术进行数据传输,并利用Borland C++设计了友好的人机界面,实现了对UUV动力电池组和设备电池组所有单体电池电压的无线监测及过压和欠压报警。实验结果表明该无线监测系统易于实现、操作简便、人机界面友好,具有很高的实用性。

一种基于状态机的串口通信协议的设计与实现

为解决串口通信中的数据传输容易出错、可靠性差、安全性不高且容错能力低等问题,设计并实现了一种基于状态机的串口通信协议,并将此协议应用到称重仪表的上位机通信中。本文介绍了串口通信协议的数据包格式以及其通信状态机,并给出了协议实现的部分示例代码及算法流程图。在数据包格式定义中通过设置起始标志、数据长度、校验、结束标志等字段,保证数据传输的正确性;并在数据包接收过程中引入状态机方法,简化编程模型的同时,提高了通信过程的可靠性、安全性以及数据传输的容错能力。

基于RFID技术的体育应答器结构分析

文章分析了RFID体育应答器的内部结构,RFID应答器的调制方式的选择、控制芯片的选择、载波频率的选择,并对应答器的总电路、电源电路、检波电路、ASK调制电路进行了分析。

门卫机器人移动平台的设计及运动控制

针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。

六自由度果实采摘机械手及其控制系统的设计

目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路。基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手就是提高我国农机化进程一项有力措施。为此,主要介绍了基于AVR系列单片机—ATmega16L的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计。机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解,降低模块之间的耦合性。硬件系统主要由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度采摘机械手的可行性。

轮式机器人控制系统设计

设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB(印刷电路板),并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序,电路实测达到10 A以上驱动电流。

基于AVR微控制器的ADC按键设计技巧

利用Atmel公司的ATmega168微处理器,采用A/D转换方式来实现按摩椅控制器的键盘接口,通过在硬件电路中巧妙地选择电阻,在软件设计中采用数字滤波、二分法和区间鉴定等方法,灵敏可靠地实现了按摩椅中30个按键的处理。给出了硬件电路设计和软件设计思想以及部分汇编代码。