区域性城际轨道交通ATO子系统设计探讨

针对城际轨道交通兼顾城市轨道交通和国铁客运专线的特点,论述了在CTCS-2列控系统基础上扩展列车自动驾驶ATO子系统的思路。具体结合工程实际,从系统功能、设备配置、工作原理等几个方面,探讨了城际轨道交通的ATO功能需求和信号系统设计。

城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统

围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。

城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究。