特殊场景下ATO控车方案探讨

列车自动驾驶(ATO)在城市轨道交通中广泛应用,不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车,在特殊场景下,也同样需要正确停靠,从而提高系统稳定性及可用性。针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析,并阐述问题解决方案,同时根据实践经验给出建议。不涉及诸如PID等ATO核心控制算法,仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路,并可作为ATO常规控车策略的一种补充。

列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨

ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。

地铁车辆轮对异常磨耗原因及控制措施

轮对作为地铁车辆的重要组成部件,关系到列车行驶的平稳性和安全性。日常运营维护中,对轮对磨耗均采用动态管理,但随着车辆运行里程的增多,轮对异常磨耗现象也都逐渐暴露出来。以西安地铁1号线车辆轮对踏面异常磨耗情况为研究对象,进行调查分析和数据分析,得出轮对异常磨耗的原因是车辆电空配合不良和ATO(列车自动运行)控车不佳。软件优化更新后,轮对异常磨耗问题得到有效控制。

地铁车辆轮对异常磨耗原因分析研究

以西安地铁1号线运营3年来出现的轮对踏面磨耗情况为研究对象,从轮轨匹配、线路、机械制动和电空配合控制方面进行了分析研究,总结出了轮对异常磨耗原因并提出了改进措施。

一种城轨移动闭塞正线通过能力的分析方法

针对目前能力分析方法存在列车运行间隔与设计间隔差异很大的问题,本文提出了借助计算机单车仿真及作图解析法来分析城轨移动闭塞正线通过能力的方法。该方法结合信号系统ATP/ATO控车模型进行单车仿真和能力分析,借助作图解析法进行分析,同时考虑了联锁或运营限制条件对能力造成的影响。通过设计间隔计算结果与实测结果对比可以看到,实测结果与设计间隔的平均误差为0.4 S。数据表明,运用该方法可以得到接近实际的分析结果。