ATV(All Terrain Vehicle)全地形车

ATV解读ATV是All Terrain Vehicie的缩写,是一个极为宽泛的概念,意指'全地形车辆'。ATV不是汽车,但传统的越野汽车具备的功能它都有;ATV不是摩托车,但就发展渊源上与摩托车又不无关系。ATV演绎到今天,已经拓展出一个属于自己的庞大族群,与汽车、摩托车的'边界'并不清晰。由于国内对ATV的认知和接触较晚,

基于多体动力学的ATV平顺性分析

讨论了全地形车(All-Terrain-Velicles,ATV)平顺性建模方法,应用多体动力学软件建立能反应手把处和座位处振动的刚柔耦合模型,总结了平顺性评价方法。在考虑发动机激励的情况下,对该车在随机路面输入下进行平顺性仿真。通过正交试验法探讨了悬架、座垫等参数对手把处和座位处振动的影响。结果表明,前后悬阻尼对座位处和手把处振动影响很大,但影响不一致,应进行合理配置。座垫的刚度阻尼对座位处振动影响较大,适当减小座垫刚度和阻尼是改善座位处振动的有效办法。

ATV车体振动特性分析及改进

采用UG软件对某ATV车体进行几何建模,利用Hypermesh软件建立其有限元模型,并进行自由模态的计算机仿真分析,利用LMS实验模态分析系统对该车架进行实验模态分析,验证了有限元模型的有效性。根据计算和实验模态结果,分析车体振动特性,发现发动机激励频率与车体频率同步时,会引起车体共振。利用改变车架结构尺寸使其避开发动机的工作频率的方法来避免共振,为改善整车振动舒适性提供了有效方法。

基于DSP的ATV-ATT中控系统设计

设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统,该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心,采用模块化设计思想,对其硬件部分进行系统设计,能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制,实现静止或行进状态中对目标物的测距,自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件,对其进行系统调试,验证了该设计运行稳定。

全地形车车架结构灵敏度分析及轻量化设计

为了快速有效地降低某全地形车生产成本,利用有限元前处理软件HyperMesh建立了某全地形车车架结构的有限元模型,运用Optistruct求解器计算其自由模态并与已有的试验结果进行对比,验证了该模型的正确性。通过Optistruct分析车架在多种工况下的应力分布和变形情况,计算其疲劳寿命并进行灵敏度分析,提出该车架结构轻量化方案,并分析优化后车架结构强度及疲劳寿命,证明了此轻量化方案具有一定的有效性。轻量化车架结构减轻了6.606 3kg,表明通过灵敏度分析能够提高结构优化效率以及轻量化效果。

全地形车车架的动态性能分析与减振研究

通过建立全地形车车架的有限元模型,进行模态分析,得到车架振动的固有频率,结合发动机的运行特性,分析其振动对车架动态性能的影响,并由谐响应分析得到车架各部位的振动情况,提出避免发动机与车架共振的方案,分析计算得到橡胶减振器的参数,对比减振前后的车架位移响应幅值,结合道路试验证明了该减振方案的合理性。

全地形车车架挂发动机结构动态特性建模方法

全地形车车架挂发动机的结构动态特性好坏很大程度上决定其整车振动舒适性及可靠性,但目前针对车架弹性挂发动机的有限元建模没有一种简单、有效且通用的方法。通过对多款车架弹性挂发动机结构动态特性的计算和实验分析,提出了全地形车车架弹性挂发动机结构的一种简单且具有通用性的有限元建模方法——把发动机简化为质心、质量、转动惯量与发动机均相同的长方体,并网格化,通过SPRING单元将发动机与建立在车架上的MPC单元连接来模拟车架弹性挂发动机的状态。考虑到全地形车行驶中,发动机弹性悬置件刚度在各种工况下会发生非线性变化,分析了所提建模方法在悬置件刚度变化情况下对车架弹性挂发动机结构动态特性分析结果的影响。结果表明所提出的车架弹性挂发动机有限元建模方法仍然可以保证对其结构动态特性的分析在工程参考要求范围内。该建模方法对于弹性挂发动机全地形车的设计和开发具有简易性和通用性,可在产品设计和改型阶段就能了解车架弹性挂发动机结构的动态特性。

基于响应面法的全地形车排气系统结构优化研究

为了研究结构参数对全地形车排气系统散热的影响,采用Fluent软件对排气系统进行流场分析,得到壁面的温度分布图,并通过试验验证有限元模型的准确性。以消声器内隔板孔的直径、隔板到消声器前端的距离、消声器未端圆角半径为设计变量,以排气系统壁面平均温度为优化目标,应用响应面法进行结构参数优化,得到使壁面平均温度最小的一组设计变量值。最后,对改进后的排气系统进行流场分析,并与优化前的数据对比。结果表明,通过设计变量的合理改变,重点关注的消声器处壁面温度明显下降,消声器处壁面4个测试点温度分别下降了10.3%、11.5%、8.0%、10.4%。

农用沙滩车的悬架与转向系统优化研究

针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时,存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究,对引起上述问题的原因进行了综合分析,最终确定了上下控制臂球销中心点等10个空间位置坐标作为控制目标要素,在ADAMS/Car模块中建立优化后的悬架与转向系统虚拟样机模型,采用多体运动学分析方法和多目标实验优化设计方法,对原车的悬架与转向系统存在的问题进行解决与优化,研究结果表明,优化后的车辆在轮胎磨损和操纵稳定性方面都有了较大改善,并对车辆在挂载与非挂载情况下的稳定性能进行了比较。

全地形车车架的静态性能分析与结构改进

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。

全地形四轮车结构振动特性实验与仿真

全地形四轮车(ATV)车架挂发动机的结构动态特性好坏很大程度上决定其整车振动舒适性,但目前没有一种简单、有效且通用的ATV车架挂发动机有限元建模方法。通过对多款ATV结构动态特性的计算和实验分析,提出了分析ATV车架挂发动机结构动态特性的一种简单且具有通用性的有限元建模方法——把发动机简化为具有质量和转动惯量的0维质量单元,在车架上发动机的悬挂位置创建多点约束单元,然后通过MSC.Nastran中的beam单元将多点约束单元与集中质量单元连接起来,以模拟车架与发动机的连接方式。考虑到试验测量发动机惯性参数时受其内部运动部件及机油量等的影响,分析了发动机转动惯量在实测数据的基础上同时减少和增加5%时,对所提出的有限元建模方法分析车架挂发动机动态特性的影响。结果表明所提出的建模方法仍然可以保证对车架挂发动机结构动特性的分析在工程参考误差范围内。该建模方法对于ATV的设计和开发具有简易性和通用性,可在产品设计和改型阶段就能了解车架挂发动机的结构振动特性,提高了产品的开发能力,节约了大量的时间和成本。

满载下的全地形车车架动态特性分析

通过建立全地形车车架的有限元模型,利用Craig-Bampton模态综合法进行弹性车架的动力缩减,提取车架固有模态参数,获得计算模态与实验模态参数并对比分析,从而验证有限元建模的正确性。探讨了满载工况下车架频率响应特性,结合发动机的怠速运行特性,分析发动机振动对车架动态性能的影响。分析全地形车架不同部位振动灵敏度。针对车架动态特性分析结果提出优化改进建议和措施。

基于Pro/E实现沙滩摩托车变速器的虚拟装配与运动学分析

使用Pro/E Wildfire3.0及其Mechanism模块完成了沙滩摩托车的虚拟装配和运动学仿真。通过虚拟装配进行零件装配路径的规划与静态干涉检查,检验零件的可装配性从而实现零件的优化;运动学分析可检验零件的动态干涉,最重要的是可测量运动构件各关键点的位移、速度、加速度等变化规律并得到相应曲线从而获知其运动特性,也为后续动力学分析提供数据。

沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究

为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。

普通型全地形车车架刚性分析

通过运用有限元分析的方法，采用合理的模型简化，建立了全地形车车架的有限元模型，并对全地形车架弯曲刚度、侧向刚度和扭转刚度进行了力学分析，以保证全地形车车架具有足够的刚度，应力云图给出薄弱部位并提出了合理的改进意见，为全地形车车架结构的改进和优化提供了参考。

基于Pro/Mechanica实现沙滩摩托车减速器箱体的工程分析

针对沙滩摩托车变速器箱体结构复杂的特点,使用与Pro/E无缝集成的软件Pro/Mechanica完成了箱体的工程分析。使用Pro/E建模工具完成箱体的三维建模,进入到Pro/Mechanica Structure工作环境对三维模型进行有限元分析并得到分析结果,之后使用Pro/Mechanica Thermal软件包对箱体进行温度分析,得到箱体在工作过程中的温度变化图,所有工程分析的结果都可以作为零件校核和优化设计的依据。

全地形越野车车架结构强度与刚度分析

论文主要研究全地形越野车车架结构的强度与刚度,以全地形越野车车型为研究对象,通过运用SolidWorks软件建立车架几何模型,选取相匹配的车架材料和焊接方式,运用ANSYS有限元分析软件对车架进行几何模型处理、网格划分和载荷优化等前处理,在满载状态下对车架进行弯曲、扭转、制动、转弯等四种不同工况下的强度分析与刚度分析,保证车架结构的稳定性与安全性,为后续设计改进车架提供依据,为后续研究开发全地形越野车提供一定参考。

基于有限元方法与盲数理论某型全地形车辆桥壳设计研究

针对全地形车辆桥壳设计过程出现的设计效率低的问题,提出一种基于有限元方法与盲数理论结合的某型全地形车辆整体式桥壳可靠度计算方法,并以整体式桥壳在满载不平路面行驶工况、车轮承受最大切向力工况和车轮承受最大侧向力工况下应力变形作为限制条件得到全地形车辆桥壳设计方法。分析结果表明:通过对有限元分析的结果进行分析,提高了全地形车辆桥壳设计计算的效率;结合载荷和强度的时变特性,运用盲数理论对全地形车辆桥壳结构可靠度提供了一种简单的计算方法。