沙滩车动力总成惯性参数辨识

为获取沙滩车(ATV)动力总成惯性参数,对沙滩车动力总成进行了惯性参数辨识试验。为获取准确的激励点、响应点坐标,使用三维扫描仪测量。利用质量线法计算了沙滩车动力总成惯性参数。为研究激励点数量对沙滩车动力总成惯性参数的影响,对比了不同数量激励点对应的沙滩车动力总成惯性参数。研究表明,至少19个激励点、8个三方向响应点可以辨识到稳定的沙滩车动力总成惯性参数。