基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmega16单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用。