基于RFID技术的体育应答器结构分析

文章分析了RFID体育应答器的内部结构,RFID应答器的调制方式的选择、控制芯片的选择、载波频率的选择,并对应答器的总电路、电源电路、检波电路、ASK调制电路进行了分析。

门卫机器人移动平台的设计及运动控制

针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。