基于ATxmega64单片机的电动轮椅控制系统设计

轮椅是康复的重要工具,轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等功能的新一代智能化轮椅。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。电动轮椅控制系统设计分为硬件和软件部分设计,硬件部分包含电源模块、电量检测模块、基准电压模块、OLED显示模块、按键及摇杆模块和电机驱动模块组成,软件设计主要包括电动轮椅运动控制程序、按键及摇杆程序和OLED显示程序。

旅客音频控制组件测试台的研制

提出了一种旅客音频控制组件测试台的研制方案。该方案以AVR系列单片机ATxmega64为核心,测量测试电路板的当前温度和旅客音频控制组件的电阻及电压值,控制旅客音频控制组件、液晶显示屏及音频播放器之间的通信。经试验证明该测试台能完成对旅客音频控制组件的测试功能,且具有实时性好、准确率高、操作方便等特点。