以AUTOSAR为基础的汽车电子系统架构

随着科技的不断发展,汽车产业也面临前所未有的发展机遇。在社会发展过程中,人们的观念也在不断进步。合作与共享已经成为现代社会发展进步的重要方向。在这样的环境下,汽车行业的主流生产企业、科研院所、专业检测机构、服务机构等全部融入了新的汽车电子系统研究框架,并创立了一个便于多方共同应用的通用的ECU软件架构———汽车开放系统架构(automotiveopensystemarchitecture,AUTOSAR)。

基于AUTOSAR架构的新能源汽车控制器软件开发方法

新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。AUTOSAR架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、可扩展性、可互换性和可靠性。文章以新能源汽车电池管理系统(BMS)为例,介绍了基于AUTOSAR架构的软件开发过程和方法。首先,概述了AUTOSAR架构的基本概念和特点以及其在新能源汽车领域的应用和发展趋势;其次,分析了新能源汽车电池管理系统的功能需求和性能指标,以及基于AUTOSAR架构的软件组件和运行实体的设计和实现;最后,介绍了新能源汽车电池管理系统的仿真验证和性能评估,展望了基于AUTOSAR架构的新能源汽车核心控制器软件开发方法的未来发展。

基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现

对于新能源汽车的系统软件开发而言,提高系统软件的可靠性、可移植性和开发效率是其目标,分层次、模块化的开发流程是其发展趋势。本文中以汽车开放系统架构AUTOSAR标准为基础,对电动汽车驱动电机控制系统进行模块划分和软件分层,不同模块和软件层之间独立开发、互不耦合。再以英飞凌TC275单片机为控制平台,对永磁同步电机进行实验测试。结果表明,该控制软件可实现正常的电机控制功能,且具有良好的转速、转矩响应特性,从而验证了本文中所提出的电机控制软件架构开发流程的有效性和可行性。

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。

基于AUTOSAR的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以AUTOSAR架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和开发效率,降低软件更新和硬件升级的研发成本。

智能汽车电子架构分析与研究

随着汽车产业快速发展,人们对其安全性、娱乐性、舒适性和智能性等方面提出了更高的要求。当前汽车电动化、智能化、网联化、共享化已经成为未来汽车产业公认的发展方向[1]。传统电子电气架构已不能支撑汽车"四化"发展的需要,汽车电子电气架构需变革才能支撑未来智能汽车的相关配置。本文对几家主流智能汽车的架构设计概念进行了技术分析,并对几种智能汽车的架构设计概念进行了评价。

基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构设计

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟,合理的分层式结构成为必然趋势。

基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现

AUTOSAR(汽车开放式系统架构)平台可分为3层:应用层、运行时环境和基础软件,其中基础软件又包括系统服务、ECU抽象层和uC抽象层。所有驱动程序都包含在uC抽象层和ECU抽象层中。存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR规范,在MPC5633M微控制器上,设计并实现了Flash驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。

AUTOSAR标准CAN总线故障处理和节点协同策略研究

为确保车载网络通信的可靠性和稳定性,针对AUTOSAR网络管理规范对节点故障、总线关闭处理以及节点间协同工作的不足,在CAN总线基础上提出了一种处理方法。通过在原状态转换图上增加两种故障处理状态,实现节点故障和总线关闭有效的处理,并在网络管理协议数据单元中添加网络唤醒指示位,实现节点间协同工作。最后给出具体的改进策略,并在实际汽车仪表及CANoe软件构建的平台上进行了测试。测试结果表明,改进的方法具有有效性和可靠性。

电动汽车高性能整车控制器设计

整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

MBSE在汽车电子架构领域的应用研究

随着汽车电控系统的日趋复杂化,引入"基于模型的系统工程(MBSE)"是汽车电子研发的发展方向。本文尝试在汽车电子架构领域应用MBSE,提出支持MBSE的汽车电子架构开发过程模型,推荐以功能框架模型作为电子架构主模型,对电子架构开发过程中的各类模型进行融合或对接,使各团队之间可以基于模型开展协同开发,并引入基于模型的工具链路,提升电子架构开发效率,为MBSE在汽车电子架构领域内的实践应用提供了有益的参考和借鉴。

AUTOSAR在汽车仪表软件研发中的应用

随着汽车电子零部件的增多,汽车组合仪表上集成的显示和报警功能也越来越多,汽车仪表的软件也越来越庞大,如何缩减零部件的成本并在不同的硬件平台上实现快速切换和软件上最大程度的复用,成为各大主机厂和供应商的最大挑战。基于AUTOSAR的架构可以显著提高汽车电子软件的可移植性和平台可复用性,并缩短产品的开发周期，备受各大主机厂和供应商青睐。本文以此为背景，深入阐述AUTOSAR在仪表软件开发中的应用，为同行业内的软件开发提供借鉴。

基于模型的AUTOSAR兼容应用程序开发

车载系统软件的复杂特性以及在短时间内开发出高兼容性软件的要求,使得汽车软件架构的开发标准不断更新。在各种支持功能模块开发的方案中,AUTOSAR是被广泛使用的方案之一。此文探讨了AUTOSAR组件结构需求的实现方法,以及在基于模型的开发环境下应用层接口的实现方法。文中概述了AUTOSAR对于软件组件最主要的需求,并且描述了一个操作系统基于模型的实现。另外,文中介绍了软件架构开发和模型的仿真,以及AUTOSAR兼容软件的自动代码生成,这些都将以车身控制的外灯模块为例加以阐述。