基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。

汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR

分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由软、硬件组件的形式描述构建汽车电子系统架构的方法。对该标准I阶段和II阶段的研究与应用进展进行了总结,对III阶段工作进行了展望,并对我国汽车电子相关企业实施AUTOSAR标准提出了建议。

基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现

介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。

AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法

系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。

符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现

AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在MPC5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。

基于AUTOSAR的控制流检测模块的设计与实现

汽车电子软件的高速发展伴随着对功能安全的需求增加。分析了现有的控制流检测技术,综合可移植性、功能性等方面设计,实现了基于AUTOSAR标准的控制流检测模块。检测算法在程序中插入若干个“检查点”,通过判断两“检查点”的转移关系是否符合预设的约束条件来检测控制流的错处。在Freescale HCS12X处理器上实现并进行功能和性能测试。实验结果表明,该模块能及时准确地检测出错误,可提高软件系统的安全性,但增加了运行时长,对实时性有一定影响。

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。

分布式实时系统的通信中间件设计与实现

面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。

基于AUTOSAR 4.0标准多核软件系统实现研究

以多核软件系统在AUTOSAR4.0标准下的实现为研究对象,对AUTOSAR多核软件系统的启动和关闭及代码和内存的映射进行了阐述,并对AUTOSAR软件组件之间的通信在多核系统中的实现进行具体分析。结合根据某商业软件建立的一个AUTOSAR多核软件系统,设计试验对多核之间的通信进行了测试分析,验证其多核通信的可行性。

基于AUTOSAR车载以太网通信的实现

ADAS (advanced driver assistant system)技术、高品质车载娱乐以及OAT (over the air technology)远程升级等越来越复杂的功能使得ECU(electronic control unit)的网络带宽需求呈现爆发式增长,提出了对车载以太网通信的需求。基于AUTOSAR(automotive open systems architecture)标准的背景及其软件架构分析,以Vector公司的AUTOSAR软件配置工具开发了符合AUTOSAR标准的车载以太网通信软件,在英飞凌AURIX/TC297开发板上运行,以验证基于AUTOSAR软件架构实现车载以太网的可行性。