AUTOSAR标准一致性测试研究

分析AUTOSAR一致性测试过程,采用eclipse、TTthree、μTTman等工具,基于TTCN-3测试系统架构,实现AUTOSAR一致性测试。针对简单信号灯系统,研究测试系统中测试套、编解码器和适配器的功能及相关实现方法,并验证采用TTCN-3进行AUTOSAR一致性测试的可行性。

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。

基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现

介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。

基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。

AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法

系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。

AUTOSAR OS调度表同步的优化设计

针对嵌入式系统软件开发对可移植性和可重用性要求高的特点,提出一种合理有效的调度表同步算法,通过对调度表的功能分析,采用实时算法计算调度表的同步时间,实现调度表和同步计数器的同步,以此提高调度表的执行效率。对比实验结果表明,该算法能够更好地保证系统的稳定性和实时性。

基于AUTOSAR 4.0标准多核软件系统实现研究

以多核软件系统在AUTOSAR4.0标准下的实现为研究对象,对AUTOSAR多核软件系统的启动和关闭及代码和内存的映射进行了阐述,并对AUTOSAR软件组件之间的通信在多核系统中的实现进行具体分析。结合根据某商业软件建立的一个AUTOSAR多核软件系统,设计试验对多核之间的通信进行了测试分析,验证其多核通信的可行性。

基于GEF的汽车电子组件设计工具研究

为了改变传统汽车电子开发存在的不足,文章探讨了一种基于GEF的汽车电子组件设计工具。介绍了GEF技术、AUTOSAR标准、Artop平台等设计中需要用到的技术,分析了图形编辑器设计、项目管理器实现、模型创建及绑定、组件属性的显示、内部行为的配置等内容。通过实际运用表明,该设计工具满足汽车电子软件开发需要,对整个汽车电子工业的发展和运用具有重要作用,同时也为汽车电子软件后续开发提供支持,在实际工作中值得推广与运用。

基于AUTOSAR车载以太网通信的实现

ADAS (advanced driver assistant system)技术、高品质车载娱乐以及OAT (over the air technology)远程升级等越来越复杂的功能使得ECU(electronic control unit)的网络带宽需求呈现爆发式增长,提出了对车载以太网通信的需求。基于AUTOSAR(automotive open systems architecture)标准的背景及其软件架构分析,以Vector公司的AUTOSAR软件配置工具开发了符合AUTOSAR标准的车载以太网通信软件,在英飞凌AURIX/TC297开发板上运行,以验证基于AUTOSAR软件架构实现车载以太网的可行性。