符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发

为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。

基于AUTOSAR标准的车辆电气系统CAN通信协议栈研究

AUTOSAR是面向车辆电子电气领域的开放式软件体系架构标准;在充分学习研究AUTOSAR软件体系标准的基础上,开发了具有层次化、模块化、标准化接口的的CAN底层通信协议栈,并在飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100的平台中进行了加载测试;测试证明该协议栈能够很好地实现CAN总线各层间的通信,能够满足车辆电子电气系统对总线通信方面的要求,具有较强的兼容性和移植性,可以显著地提高不同硬件平台间软件代码的移植速度,节省了软件开发时间,提升了软件代码的可靠性。

一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构设计

随电动汽车控制器和软件功能数量急剧增加,构建分层架构体系以提高产品在不同平台的可扩展性、软件的安全可靠性、可移植性和生命周期已是大势所趋。而电机控制器作为电动汽车ECU之一,对通讯及功能安全、匹配整车架构、适应系统特性的需求和重要性和电机控制算法已并驾齐驱。针对电机控制器软件分层架构的研究中,功能覆盖不够全面,分层体系不够系统成熟,提出一种基于AUTOSAR驱动电机系统软件架构。在简析AUTOSAR概念和分层架构标准体系,分析电机控制器的各部分功能模块、硬软件资源的占用及其交互关系的基础上,提出分层原则和整体构架体系;给出包含运行控制算法和功能安全模块的基于AUTOSAR的电机控制器软件架构各层实现与描述;以具体实例的软件流程图进行分析说明,并通过实验验证该理论设计的可行性与先进性。

基于AUTOSAR架构的汽车仪表通信模块的设计

在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构。首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗。应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性。

AUTOSAR通信模块的设计与实现

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。

基于AUTOSAR方法论的应用组件配置

针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平台。该平台对汽车电子软件工具链进行了完善,具有可插拔、易移植等特性。

基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现

AUTOSAR(汽车开放式系统架构)平台可分为3层:应用层、运行时环境和基础软件,其中基础软件又包括系统服务、ECU抽象层和uC抽象层。所有驱动程序都包含在uC抽象层和ECU抽象层中。存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR规范,在MPC5633M微控制器上,设计并实现了Flash驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。

符合AUTOSAR标准的μC/OS-Ⅲ移植

针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。

基于AUTOSAR的LIN实现

汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明,该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。

汽车开放系统架构(AUTOSAR)的通讯机制研究

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,现已成为汽车电子软件的工业标准之一。在汽车电子控制系统开发过程中,AUTOSAR标准制定了完整的通讯规范即AUOTOSAR COM其中也包括数据类型和数据属性机制的定义。AUOTOSAR COM的实现,简化和规范了在软件开发过程中通讯控制和总线管理的设计方法。文章主要介绍了AUTOSAR体系结构,并对AUTOSAR基于信号的通讯机制AUOTOSAR COM及其特有的数据控制机制进行了深入的研究。

汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程

介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性.