AUV Based Source Seeking with Estimated Gradients

这份报纸跟寻求问题为的消息提供者讲话一自治在水下有估计的坡度的车辆(AUV ) 。AUV 与多重传感器被嵌入，它仅仅能与未知分发检测来源的信号力量。解决这挑战，一种传感器配置明确地作为一个半圆被设计估计信号地的坡度。然后，一个控制器经由估计的坡度被获得驱使 AUV 走近消息提供者。而且，为本地化错误的上面的界限以半圆和信号分发的半径被提供。最后，作者由把策略用于包括一个模拟例子一为在华南海寻求海床的一个区域的最深的点的遥远的环境监视单位(REMUS ) 。