基于高性能DSP的嵌入式AUV数据融合处理系统的研究

对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验。