基于波动有限元方法的舵轴振动分析

对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段。