车载时间敏感网络技术综述

车载时间敏感网络是介于时间触发的实时网络和异步传输的以太网之间的网络,核心是音视频桥接网络技术(Ethernet AVB),在各种新兴的驾驶辅助系统和车载多媒体等方面有广泛的应用,具有带宽高,扩展性强,成本低等优点。说明分析了Ethernet AVB技术协议栈的主要内容,并对网络运行过程中的技术特点和性能进行归纳总结。横向比对车载网络的各项技术规范,分析其适用情况和研发热点。鉴于越来越开放的车载网络环境,阐述了车载网络的信息安全问题。最后讨论了Ethernet AVB技术面临的问题和挑战,并展望了下一步研究方向。

车载以太网时间同步测试方法研究

随着自动驾驶辅助功能和车载以太网技术在国内外车型中的广泛应用,车内网络的不同ECU对时间同步的要求越来越高。由于整车网络中不同ECU时钟源的钟漂不同,同时信号在网络上存在着传输延时,因此,在系统运行过程中,即使已对齐的时间仍会出现偏离。AVB/TSN协议定义了一种基于车载以太网的时间同步机制,通过主时钟选择算法、路径延迟测量与补偿和时钟频率匹配的方式,将车载网络各个ECU的时间都同步到一个基准的主时钟。本文介绍了一种域内车载以太网时钟同步的测试方法,包括对gPTP协议一致性的测试以及时间同步功能的测试。

Time Sensitive Networking Technology Overview and Performance Analysis

Time sensitive networking(TSN)is a set of standards developed on the basis of audio video bridging(AVB).It has a promising future in the Industrial Internet of Things and vehicle-mounted multimedia,with such advantages as high bandwidth,interoperability and low cost.In this paper,the TSN protocol stack is described and key technologies of network operation are summarized,including time synchronization,scheduling and flow shaping,flow management and fault tolerant mechanism.The TSN network model is then established.Its performance is illustrated to show how the frame priority works and also show the influence of IEEE802.1Qbv time-aware shaper and IEEE802.1Qbu frame preemption on network and time-sensitive data.Finally,we briefly discuss the challenges faced by TSN and the focus of future research.

汽车以太网技术演进及测试

随着汽车以太网技术的日益发展和应用,人们对其需求不仅仅是简单的车内通信,也存在提升通信效率、保证通信安全等方面的要求。本文对汽车以太网技术的近期进展情况进行了分析和研究,介绍了现有的测试方法,并提出了测试方法的完善方向。