基于AVR ATmega128的迷宫电脑鼠软件设计与实现

根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.电脑鼠迷宫竞赛有一定的难度,这是一种具有挑战性和趣味性的竞技比赛。Micromouse是一个涉及多个学科领域的理论与应用的综合性系统。

基于AVR ATmega128的智能小车的硬件设计与实现

主要介绍一种以AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心;应用红外传感识别外界信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;外部通信拓展了无线和有线两种方式;同时还预留了陀螺仪端口,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。

基于AVR单片机的429总线测试仪的设计

本文采用常用的MAX232等芯片设计了多速率429总线数据发送模块。在此基础上,以AVR单片机ATmega128为核心,研制了一种手持式多速率429总线测试仪。该测试仪具有功耗低,体积小,重量轻,携带方便,操作方便等特点,并可以实现429总线数据和串口(RS232)数据相互转换。

PSR_n模型下M序列的构造及其AVR单片机优化实现

M序列是一类具有最长周期的非线性移位寄存器序列。基于全新的M序列生成模型———PSRn,并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点,构造了一种M序列的快速生成方法。该方法可以在资源十分有限的条件下快速的生成任意阶数n的M序列。

基于ATmega128的通用焊接控制器的设计

介绍了基于ATmega128单片机的焊接过程通用控制器的硬件电路设计;以焊接摆动器为例,讲述了该控制器的软件实现;该控制器可应用于多种自动焊接场合,特别是复杂的焊接工序控制。通用控制器基本考虑了焊接过程中可能的控制要求,功能齐全,控制方便,应用时只要写入不同的程序就可实现特定的控制功能。

基于AVR单片机的变压器智能监测仪

本文提出了一种以AVR单片机ATmega128为核心的变压器智能监测仪。该监测仪充分利用了高性能AVR单片机的片内资源,利用14位同步采样A/D转换器MAX125实现变压器电压、电流、有功功率、功率因数、频率等电参数的监测,以其外围扩展电路实现参数输入、显示和测量结果的切换显示、打印及通讯等功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了监测仪的可靠性。

一种基于AVR单片机的风速检定装置

介绍一种基于AVR单片机的风速检定装置。它能够通过键盘设定来输出特定的转速值,并通过显示屏显示出来,从而检定被检的风速风向传感器的风速测量功能是否正常,测量数值是否准确。保证了传感器生产维修的准确性。

基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现

为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案。根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统的软件程序,并通过RS 485总线实现串口与PC机通信,控制云台的上下和垂直运动。通过对整个系统的研究发现,其达到了预期的要求,具有良好的运行效果。

AIS和北斗终端组合在船舶动态监控中的应用

为克服自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)性能的限制,以AVR Atmega128微处理器为核心处理器,研究AIS和北斗终端组合在船舶动态监控中应用的前景和实现方式.AIS和北斗终端分别负责将船舶信息和船舶定位信息发送给Atmega128,Atmega128将这些信息解码、编码后发送给北斗终端.在远洋航行中,尽管AIS受到通信距离的限制,但是可以通过北斗终端成功发送本船信息;同时,Atmega128将AIS收到的他船信息发给上位机,用于船舶信息显示和监控.船舶定位和北斗终端的双向通信功能可以使船舶的监控范围由近海扩展到远洋,让船舶监控和管理更加规范和有效.

基于DDS芯片的信号源应用设计

结合DDS器件AD9854的结构原理和功能特点,设计了利用AVR单片机ATmega 128控制AD9854实现的程控信号源电路,并针对ATmega 128与AD9854之间的硬件接口电路和键盘控制电路,设计了可方便实现对信号源输出频率、相位以及信号源工作模式的控制,使之输出高稳定度、高分辨率的信号.

一种马铃薯晚疫病小型监测预警系统的研究

提出了一种基于AVR ATmega128单片机的马铃薯晚疫病小型监测预警系统.基于Wallin模型,设计了一套采用AVR ATmega128作为控制器、传感器数据获取、太阳能电池供电、GSM模块实现网络通信的温湿度监控系统,实现了监测点与种植户之间的实时数据传输.通过监测马铃薯生长环境的温湿度,能够计算出晚疫病发生的风险值.作为一种辅助手段,能够为种植户提供有效的晚疫病预警信息.

基于555集成电路的粮食水分检测技术的研究

为了快速准确的检测粮食中所含的水分，以便能更好地贮存和保持粮食的各项生理性能和食用品质。该文提出一种基于555集成电路的粮食水分检测方法，含有一定水分的粮食等效于相对应的介电常数，在由555芯片构成的水分检测电路中，产生不同的频率信号。该文所提出的粮食水分检测方法，正是基于这一原理来实现的。文中重点介绍了采用555集成电路的粮食水分检测电路原理，并给出了最后的运行效果图。

基于BASCOM高级语言的液晶显示界面设计

利用美国MCS公司推出的基于AVR系统的软件编程开发仿真平--BASCOM—AVR，设计了一个具有多层菜单的液晶显示控制界面，详细介绍了其软硬件设计过程，并给出了最终调试界面。

USB通讯技术在同步相量测量装置中的应用

介绍了通用串行总线(USB)通讯技术在基于数字信号处理器(DSP)和高速AVR单片机双CPU协调工作的同步相量测量装置(Phasor Measurement Unit PMU)中的应用研究。提出了一种基于USB总线技术的PMU数据通讯方式,阐述了PMU中USB硬件电路的设计原理及工作过程,给出了固件程序、驱动程序以及应用软件设计方法;提出了USB的远程扩展技术,可实现PMU相量数据的远程传输。

杠杆四球摩擦试验机温度控制系统的设计

采用AVR单片机ATmega128作为控制器,设计了一套性能优良的杠杆四球摩擦试验机温度控制系统。本文给出了ATmega128温度采集及其控制、模数转换电路原理简图。目前其已应用到本公司的杠杆四球摩擦试验机中。