AVR单片机ATMEGA16寄存器总纲

提出了一种学习ATMEGA16寄存器的方法,并提供了完整的ATMEGA16寄存器总纲.

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。

基于AVR单片机的数字PID调节器设计

数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的控制功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调节器的可靠性。

基于AVR单片机的智能仪表信号采集与显示系统设计

随着传感器技术的不断发展,如何更好地对信号进行处理越来越重要。根据传感器输出信号的不同,本文提出了一种以AVR单片机ATmega16为核心的信号采集与显示系统。该系统充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的显示功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了测量信号的可靠性。

基于AVR单片机的多功能功率因数测量仪设计

本文介绍了一款基于ATMEGA16单片机的多功能功率因数测量仪的设计,该测量仪除能测量功率因数外,还可测量并显示电压、电流、频率、相位角及视在功率、有功功率、无功功率等,并给出了硬件电路设计原理框图和软件设计流程图。

AVR单片机SPI双机通讯

叙述了AVR单片机SPI双机通讯的端口连接,控制寄存器SPCR的设置,并给出了实用的示例程序.

基于AVR单片机的三相晶闸管触发电路的研制

介绍了一种应用于三相晶闸管整流或逆变电路的数字移相触发电路,该电路以AVR(At-mega16)单片机为核心,产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高,并且不需同步变压器,具有相序自适应功能的双脉冲序列数字移相触发器电路。阐述了触发器的工作原理,并分析了触发器涉及的关键问题。现场实验证明,该相控数字触发电路简单可靠,产生的脉冲对称性好,抗干扰能力强。本系统在实际应用中也已显示出触发精度高、可靠性高、易于调试、操作方便等优点。

AVR单片机USART双机通讯

叙述了AVR单片机USART双机通讯的端口连接、控制寄存器UCSRB的设置,并给出了实用的示例程序.

基于ATmega16的双电源自动切换控制器

提出一种以AVR单片机ATm ega16为核心、以断路器为控制对象的双电源自动切换开关控制器的设计方案。充分利用高性能AVR单片机的片内资源,以其片内A/D转换器实现电源电压监测,以其输入捕获测量电源频率并配合外部中断测量相序,以其SPI总线接口控制数码显示驱动器,以并行接口连接按键以便设置参数并利用片内EEPROM存储参数,以并行接口经过光耦隔离实现断路器监控。采取硬件和软件双重抗干扰措施提高控制器的可靠性。

AVR单片机TWI双机通讯

叙述了AVR单片机TWI双机通讯的端口连接,控制寄存器TWCR的设置,并给出了实用的示例程序.

基于AVR单片机的液晶显示系统的设计

液晶作为当前常用的仪器仪表显示器件之一,通常采用MCS 51单片机进行驱动,存在外围接口电路相对复杂的特点。本文实现了一种以AVR系列单片机为显示控制芯片,以FM12232为液晶显示器的应用系统,其电路相对简单,同时具有较强的二次开发能力,能够应用于很多需要液晶显示场合。

煤矿电缆故障检测仪的设计

介绍了以AVR单片机ATmega16作为核心检测煤矿电缆故障的方法,利用低压脉冲反射法测量电缆故障,系统包括脉冲产生电路、脉冲接收电路、按键电路以及液晶显示电路,可快速、准确地测量故障点。

基于以太网的射电天文制冷接收机的监视系统

制冷接收机是射电望远镜的核心设备,它是否正常工作直接决定望远镜观测的效果。制冷接收机的制冷温度和杜瓦真空度是反映接收机是否正常工作的最重要、最直接的指标之一。因此实现制冷接收机制冷温度和杜瓦真空度的远程实时监控,及时了解接收机是否正常工作对保证射电望远镜正常运行、提高观测效率有重要意义。为乌鲁木齐天文站25m射电望远镜1.3cm制冷接收机研制的一套基于单片机和以太网的数据采集和数据传输的远程监视系统,实现了制冷接收机制冷温度和杜瓦真空度的远程实时监控。该系统采用了美国ATMEL公司生产的8位单片机AVR ATmega16、Microchip Technology公司生产的ENC28J60以及MAXIM公司生产的MAX7219,实现对射电天文制冷接收机制冷温度和杜瓦真空度的数据采集,并利用以太网传输数据实现了远程实时监控接收机的制冷状态。阐述了以太网数据采集及远程监控电路的设计原理及其实现方法。该系统首次在国内大型射电望远镜上实现了对制冷接收机工作状态的远程实时监控,对于保证乌鲁木齐天文站25m射电望远镜1.3cm波段的观测效果有重要作用。