基于AVR ATmega128的工业网关的实现

介绍一种桥接不同现场总线网络的解决方案。该方案采用高性能AVR ATmega128为其控制核心。AVRATmega128采用ModBus/RTU协议与计算机通信,通过多处理器通信模式与其他分控设备通信。本方案经过在实际中运行,证明其设计是可行的。

基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机

介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。

基于AVR单片机的DSP算法

针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一条新的途径。

基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计

针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。

AVR实现的SVPWM变频调速系统研究

矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。

用AVR单片机实现嵌入式手持数据传输设备的设计

介绍了利用ATMEL新一代AVR单片机ATmeg103为主控CPU的嵌入式手持数据传输设备,具有RS422、RS485及RS232数据串行通讯接口,通过I2C总线对外部串行E2PROM进行数据存取,低功耗电源管理功能。功能可靠,成本低廉。该数据传输设备已实际应用并形成产品。

基于AVR+WSN的智能门控/窗控系统研制

本项目旨在研制一套结合AVR处理器和WSN技术的智能门控/窗控系统,该系统可通过APP软件远程控制门/窗的开和关,利用各类传感器采集实时数据交由AVR计算,并给出相应的处理措施,使家庭或公共场合的环境更舒适、更安全。

AVR单片机的BASIC语言快速编程法——BASCOM-AVR开发平台

介绍了BASCOM -AVR的特点、运行方法及BASCOM -AVR的几种扩展语句 ,并简单举例 .

单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。

基于ADF4350锁相频率合成器的频率源设计与实现

介绍了ADF4350锁相频率合成器的内部结构,在此基础上,分析和探讨了ADF4350锁相频率合成器的基本原理和工作特性。结合ADF4350的工作特性,给出了一种用AVR单片机控制ADF4350锁相频率合成器的频率源设计方法。对于环路滤波器,运用ADIsimPLL软件进行仿真和设计。通过对锁相环硬件电路的调试和编写相关单片机控制程序,实现了一个性能较好的频率源。

基于Atmega128的电量检测及保护单元的设计

在产品测试中,为了对被测产品的供电进行实时监测以保护被测产品的安全,提出了以Atmega128单片机为核心的电量检测及保护单元.利用Atmega128单片机内部自带的A/D转换器同时对4路电量每5ms进行一次实时动态的检测.检测与保护系统所需延时为72ms,具有较好的实时性,能够更好的保护产品,满足对实时性的要求.

称重传感器在带式输送机胶带张力测试中的应用

提出了一种基于ATm ega8单片机和计算机控制的带式输送机胶带张力测试系统,它可以完成带式输送机胶带张力的测试,完成胶带张力的实时监控和张力曲线的绘制。该系统包括计算机和单片机,两者之间采用RS232进行数据通信。

一种优化的MMSE码元数字解调判决算法

根据最小均方误差原理,对数字通信系统中获得码元同步的信号提出了一种码元判决算法,并对其进行了优化.此算法在信噪比很低的情况下,能很好地还原出原数字信号,具有高保真与强抗噪性能,且运算量小,易于高速单片机及DSP实现.以ATMEL公司AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,给出了优化前后的算法运行时间.

光电开关在皮带机皮带速度测试系统中的应用

本文提出了一种基于ATmega8单片机和计算机控制的皮带机皮带速度测试系统,它可以完成皮带机皮带速度的测试,皮带速度的实时监控,速度曲线的绘制。该系统包括计算机和单片机,两者之间采用RS232进行数据通信。

惯导组件的计算机检测系统

针对惯导组件输出脉冲检测系统测量范围小、稳定性和可靠性低、数据处理和存储时系统功耗急剧增加的缺点,设计了一种高速的惯导组件的计算机检测系统.该系统以Atmega128单片机和FPGA为核心,对惯导组件输出的12路脉冲每20 ms进行一次采集,利用单片机对采集上来的数据进行处理,把处理完成的数据从串口输出到测控计算机,进行实时显示和存储,实现了对1 Hz～1.636 MHz之间信号频率的测量,满足测试要求.

基于单片机的多路大功率充电器设计

本文介绍了一种基于AVR MEGA16L单片机控制的多路大功率充电器设计方案,该充电器可同时对8组24V/2.6AH的蓄电池进行充电,并摆脱了传统的充电器结构,引入单片机做主控芯片,以脉冲宽度调节的方式控制蓄电池充电时间,并从绝对温度和满充两个方面对蓄电池进行充电控制以实现充电器智能充电。

一种旋转构件扭矩信号测试系统

介绍了一种基于AVR单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理 ,并进行了实验 ;实验证明 。

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。

多机通信模式在通信系统中的应用

以AVR系列单片机中的ATmega32为例,介绍了串口通信下多机通信模式的应用原理,对软件中发送、接收程序提出了具体应用方案和实现方法,并做了简要说明。

基于无线采集技术的MOA电位分布及温度分布测试系统

避雷器(MOA)的过电压保护特性对电网设备的安全运行起到关键作用,其中MOA的电位分布和温度分布情况是评判整支避雷器的重要指标。通过合理的均压措施,能够大幅延长避雷器使用年限,在均压调整前首先需对避雷器的电位分布情况进行准确测试。本项目引入8位精简指令微控制器,无线通信、同步采集方式,完成基于无线采集技术的MOA电位分布及温度分布系统的设计,使测试现场繁琐的光纤布线得以简化,同时保障了测试数据的准确性。根据MOA测试到的电位分布及温度分布结果,为采取MOA均压措施提供了试验依据,保障了电网的安全可靠运行。