基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究

传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大。提出以AVR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动速度、方向和运动量进行控制的算法。该算法同时还具备可扩展性等优点,即可以对由舵机驱动的更多自由度的机械手臂进行实时控制。

高级加密标准AES在AVR平台上的优化实现

本文首先介绍了AES的基本原理及加解密流程,分析了算法的构造特点并结合AVR平台讨论了实现该算法的方法和技巧,给出了一个完整的AVRC语言的实现。

基于ATXMEGA128A1的图形界面开发板

针对atxmega系列单片机支持片外大容量SDRAM的优势,设计了基于ATXMEGA128A1的图形界面开发板。在文中分析了选用ATXMEGA128A1的原因,开发板的优点,给出主要硬件电路和软件设计思路。通过实际的测试证明,atxmega能够基本胜任一般图形界面的开发任务,能为广大的AVR单片机用户提供一个高效的图形界面设计和验证平台。