基于AVR单片机智能小车的设计与实现

智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本文详细介绍了以AVR高速嵌入式单片机为控制单元的智能小车的系统。实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、追光、避障、显示路程等功能。具有速度调节性能优良,运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于AVR-AT90S8515的多通道智能大厦自动抄表系统

介绍了一种智能大厦住宅的水、电、气表的自动抄表系统。以新型单片机AVR-AT90S8515为中央处理单元,实现了采集器的多通道数据采集、数据存储和数字化的通信功能,系统运行稳定,具有精度高、可靠性好和实时性好等特性。对该嵌入式采集器的硬件和软件作了较为详尽的阐述。

基于RFID数据终端的智能化小区物业巡检系统

设计出一种基于RFID手持式数据终端的智能化小区设备与安全巡检系统,可实现小区设备管理信息的无纸化采集与记录,并可同时用于电子巡更。文章主要介绍了RFID技术的基本原理及在系统中的应用方法,并给出了系统的软硬件设计。

单片机ATmega16L与闪存(K9F5608U0M)的接口设计

高速嵌入式AVR单片机广泛用于工业控制,FALSH大容量存储器与高档单片机的结合将使其如虎添翼,在提高单片机性能的同时大大降低系统成本。本文介绍了ATmega16L单片机和K9F5608U0M 32M×8位闪速存储器的特点、功能结构,并在此基础上给出了它们之间的软硬件接口设计。