基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计

为满足机器人大赛对控制系统性能的要求,本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统。该系统具有完整丰富的硬件体系,提供方便的控制接口函数和驱动程序,适合机器人的程序架构。在2009年机器人大赛中,该系统应用在旅客机器人上,得到很好的验证。

实时操作系统AVRX的使用

本文首先介绍如何在WinAVR环境下编译AVRX,接着给出在AVRStudio中配置AVRX的详细步骤,最后详细叙述了如何编写AVRX的应用程序。本文可作为AVRX初学者的入门参考。

基于实时操作系统的嵌入式控制器的设计

本文基于ATmega16微处理器和AVRX嵌入式实时操作系统设计并完成了水秋千的嵌入式控制器,为实现高级控制策略和非线性控制理论研究提供了一个能够运行多任务的实验平台,通过移植和裁剪AVRX嵌入式实时操作系统,为应用程序的设计提供了软件平台。与传统的单片机控制相比,解决了难于实现多任务,复杂控制算法以及系统的实时性问题。