飞航导弹增益调度AWCTPID自动控制系统设计

针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,本文采用增益调度的方法来设计其控制器.在理想弹道计算的基础上,选取特征点;在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响,设计了Anti-Windup and Conditioned Transfer(AWCT即反饱卷与条件传函)补偿,有效地降低了Windup(饱卷)效应.同时,这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用.特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性.

基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用

造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。

PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究

新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。

基于激光传感器的机电一体化设备自动化控制系统

该文以提升机电一体化设备准确、快速控制为目标,设计基于激光传感器的机电一体化设备自动化控制系统。利用PC端发送机电一体化设备数据采集指令,采集当前设备实时运行数据后,将其发送到可编程逻辑控制器,对实时运行数据去噪预处理后,利用多目标设备协同控制方法,获得设备自动化控制指令,并利用得到的设备自动化控制指令控制机电一体化设备单片机执行动作,完成机电一体化设备自动化控制。实验结果表明,该系统具备较好的兼容性,采集机电一体化设备实时运行数据较为精准的同时,还可有效实现机电一体化设备自动化控制,控制灵敏度较好。

“自动控制系统”课程中基于Simulink仿真的教学研究

“自动控制系统”课程是自动化、电气工程等工科专业一门重要的高年级专业课,具有知识面宽、综合性高和实践性强的特点。“自动控制系统”课程以Simulink为仿真工具的教学研究,引入运动控制技术的前沿知识和应用案例,搭建Simulink仿真模型,通过课下分组、课下学习、课上汇报的方式将课堂主动权归还给学生,引导学生自主学习,以此来提高课堂学习效率,弥补传统教育模式存在的不足。通过分析仿真案例将方法具体化、实操化。旨在推进现代信息技术与教育教学的深度融合,以激发学生学习的积极性和主动性,加强学生将理论知识应用到工程实践的能力。

系统性观点下“自动控制理论”课程的教学探索及实践

“自动控制理论”是自动化专业的基础核心课程,位于专业知识体系结构的底层,对该课程内容的理解和掌握将直接影响到后继专业知识的学习。若能从系统性观点出发,按顶层设计的思想,从整体性构建课程内容的结构体系,则在学习后继相应专业知识时可以起到事半功倍的效果。结合多年来的教学经验,从系统性的观点出发,重新梳理“自动控制理论”各知识模块间的逻辑关系,层层分解学生成长需求,从教学目标、教学内容、教学方式方法及教学实践等方面展开论述,探讨了如何增强“自动控制理论”的教学效果,强化课程内容的整体性、系统性及结构性,为后继课程的教学打下坚实的基础。

基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统

设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智能PID的油泵控制器,调节油泵变频器,控制油气液位不溢出。系统使用SCADA-DCS通讯技术的MODBUS通信协议,并根据通信中断优先级分配方法,确保对中断处理时间要求高的通信请求能实时响应。实验结果表明,该系统能提升油气液位控制和紧急信息通讯效率。

基于西门子SCL语言的自动化立体仓库控制系统设计

在自动化立体仓库中,控制系统设计是其高效、准确、稳定运行的关键,相较于传统梯形图语言编程,西门子SCL语言以其强大的功能特点,为自动化立体仓库控制系统的设计提供了高效、灵活和可靠的解决方案。文章从硬件架构、软件控制策略,以及人机界面设计三个方面设计了基于SCL语言的自动化立体仓库控制系统。该控制系统经测试和优化可高效安全运行。

钢铁冶金企业电力系统自动化控制研究

钢铁冶金企业作为传统加工制造业,生产过程中需要耗费大量电力,研究电力系统自动化控制不仅有助于提升钢铁冶金企业的用电稳定性与安全性,还能确保电气设备的稳定性,提升企业竞争力。基于此,本文阐述了电力系统自动化控制的基本要求、运行原理以及电力自动化技术的应用特点,并分析了电力系统自动化控制技术的应用及其在钢铁冶金企业中的应用,最后展望了电力系统自动化控制未来发展趋势,旨在提升钢铁冶金企业电力系统自动化控制水平。

基于深度学习的移动机器人目标自动跟随控制系统设计

移动机器人在跟随运动目标时,容易受到周围环境的影响,导致目标识别准确性降低,从而影响自动跟随控制效果;为此,设计了基于深度学习的移动机器人目标自动跟随控制系统;系统框架设计为感知层、处理和控制层以及执行层;利用感知层中的视觉传感器、超声波传感器、MEMS传感器,采集信息并传输到处理和控制层,单片机处理器运行两个程序,前一个程序利用深度学习中的残差学习网络、深度卷积网络、长短期记忆神经网络进行图像处理和目标识别,后一个程序结合超声波传感器测距信息计算目标坐标;PLC微控制器承载控制程序,结合MEMS传感器采集到的角度信息,基于PID设计双环控制器,在其控制下实现移动机器人目标自动跟随控制;实验结果表明,所设计系统仅在昏暗环境下误识别一个图像,目标识别功能较强,在不同环境下控制角度跟随平均误差和跟随距离平均误差始终在1.22°和0.074 m以下,具有较高的抗环境干扰能力。

电动玉米收获机自动对行控制系统的研究

为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

连消灭菌工艺及自动控制系统设计

研究了生物制药或食品生产中连消灭菌工艺及自动控制系统的设计。针对连消灭菌工艺的目标和要求,考虑到热传导、流体力学和传质等因素,设计了多种发酵原料的连消灭菌工艺,开发了基于PLC和PID控制的自动控制系统。系统能够根据工艺要求自动控制灭菌过程中的温度、压力和流量等关键参数,实现一键启停操作,简化了操作流程,提高了灭菌工艺的稳定性和可靠性。通过实际运行,验证了连消灭菌工艺及自动控制系统的可行性和有效性。

基于PLC的污水脱盐处理自动控制系统

本文针对我国污水脱盐处理系统所存在的问题,介绍了一款基于PLC的自动化控制系统,将先进的超滤技术、反渗透膜技术和PLC技术结合,在提升系统的自动化水平和稳定性的同时实现双模工艺处理污水,保证处理后的高水质。

基于自动化技术的机床电气控制系统改造的设计分析

现代工业发展对工作设备的要求较高,包括机床在内,这为其电气控制系统改造、自动化技术的应用提供了空间。以基于自动化技术的机床电气控制系统改造优势为切入点,分析其设计思路、设计实现方法,包括通信系统、感知系统、决策系统等,并结合模拟实验对上述内容进行论证。最后就自动化技术下机床电气控制系统改造进行展望,服务后续有关工作。

基于自动化技术的汽车机械控制系统设计

阐述汽车机械控制系统中的自动化技术,包括中央控制系统、PLC通信模块与传感器系统。分析自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,探讨基于自动化技术的汽车机械控制系统设计。

基于PLC自动分拣控制系统设计

随着物流行业的现代化发展,自动分拣控制系统已成为提高物流效率的关键技术之一。该文探讨了自动分拣控制系统的设计要点,包括系统设计、硬件选择、软件设计以及模拟仿真。该系统采用了先进的传感器技术、智能算法,实现对物品的快速识别、准确分类和高效传输。通过合理的设计和实施,自动分拣控制系统可以显著提高物流效率,降低运营成本,为物流行业的可持续发展做出贡献。

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。

电子信息技术在工业自动化中的智能控制系统优化研究

现代电子技术与计算机技术的迅猛发展,使智能控制系统在工业自动化领域的作用愈发关键。本研究深入剖析了电子信息技术在工业自动化智能控制系统中的应用现状,通过实验数据与资料分析,探讨了其优化设计与应用实践。研究运用模型预测控制理论等先进手段,构建了更稳定、快速、准确的智能控制系统模型。同时,本研究还探索了电子信息技术在实时性、通信、控制策略及适应性等方面的优化效果,为控制系统性能提升提供了有效的实施方案。研究结果表明,电子信息技术的应用能显著提升智能控制系统的响应速度、处理能力和稳定性,将进一步推动工业自动化向智能化、网络化、集成化的方向发展。此外,得出电子信息技术具有较宽的应用前景,可为工业自动化中的智能控制系统优化提供有效的技术支持。

基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计

为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。