AX-MV6机器人坡口切割工作站系统的应用

根据空间热切割特点及用户对加工产品工艺要求，设计了基于OTCAX—MV6机器人坡口切割工作站控制系统。介绍了系统硬件构成及工作原理、气路控制系统、机器人和控制器功能以及空间热切割控制编程方法。该系统完全可在机器人的控制下，完成对钢板的各种二维（如平面）和三维（如坡口）切割作业，用于金属板材任意图形切割及坡口切割。最大有效切割范围：4000mm×2000mm，切割厚度：6～150mm，内外坡口角度：≤45°；切割速度：≤1m／min。经生产验证该系统性能稳定，工件切割质量好，生产效率高，工作时间可连续24h。