机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。

能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发

首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能 ,接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理 ,最后利用交互式C语言开发环境 ,开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”