绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I/O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。

永磁同步直线电机初始位置检测的研究

研究永磁同步直线电机初级和次级相对初始位置的检测原理及实现方法。通过直线电机坐标系的变换探讨直线电机的磁场分布,以及直线电机的电角度与位移的关系。推导d轴的电角度计算公式。提出一种使用绝对式光栅尺和FPGA器件来检测初始位置的方法,实现直线电机在任意位置的启动。

直线电机监测系统的关键技术研究

直线电机的初始位置检测与旋转电机一样是实现电机精确控制的关键技术之一。利用绝对式光栅尺对直线电机进行初始定位不但可以省去常用的霍尔元件,而且还可以实现直线电机在任一位置的启动。对直线电机的位移和速度、绕组温度、电机推/拉力进行有效监测是保障其正常工作的前提,为此自主研发了对直线电机上述重要参数进行动态跟踪的监测系统。文中对该监测系统的设计方案、关键技术和具体的开发过程进行了详细的探讨。

新型电梯轿厢绝对位置检测传感器的研究

针对目前电梯轿厢位置检测时,增量式编码器存在位置零点偏移,大多绝对式编码器又受到量程限制等缺点,提出了基于低功耗单片机的多圈数字式绝对位置传感器。设计了多圈绝对位置传感器的硬件结构,介绍了单圈磁绝对式旋转编码器角度信号采集及多圈计数原理;设计了单片机接口电路,串行通信接口电路,电源与停电检测电路,多圈计数以及停电唤醒电路等硬件电路;设计了传感器系统的主要智能化软件;采用低功耗待机技术,设计了外部电源停电情况下依靠内部电池供电机制。实际应用结果表明该系统不仅具有精度高、功耗低等特点,且具有多圈宽量程位置检测和停电位置记忆功能。该系统能够对电梯轿厢绝对位置实现高精度实时检测。

编码器在湖上平台回转升降平移装置中的应用

湖上平台回转升降平移装置是为水声测量配套的辅助设备系统,它的主要功能是对挂在其机械部分上的被测装置进行升降、水平垂直移动以及旋转操作。给出了增量型光电编码器在装置中的硬件设计和软件设计,并列出了提高测量精度的相关措施。实际结果表明:由光电编码器和高速脉冲计数模块组成的平台位置检测系统运行稳定,且实时可靠。

绝对值编码器在钢板测量中的应用

简述绝对值编码器在钢板测量中具体应用,通过实际使用效果对比,分析了各种使用方法的利弊,得出了最优使用计划,为更好的实现钢板剪切精度的提高打下了基础。

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。

一种新型矿用部分回转电动阀门控制器设计

为了提高电动阀门控制器的智能化水平,设计了一种新型矿用部分回转电动阀门控制器。该控制器采用绝对数字编码技术实现高精度阀门位置检测,采用电流检测实现高可靠的电动机过力矩保护功能,与传统的矿用阀门控制器相比,接口和控制方式更加灵活,智能化程度更高。

绝对值编码器在链条位置检测中的应用

在链条位置检测系统中应用绝对值编码器可更好地保证链条的正常运转,以SCANCON公司的EXME-Profibus型绝对值编码器为例,介绍了编码器在链条位置检测中的使用方法,重点阐述了编码器的硬件组态、软件配置和人机界面友好性设计。

绝对式编码器在开关磁阻电机上的应用

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础。基于绝对式光电旋转编码器精度高,可靠性好,直接数字量输出等优点,本文将绝对式光电旋转编码器应用于开关磁阻电机的位置检测,并介绍了硬件和软件的实现方法,且详细介绍了电机转向判断的方法。