利用通信控件进行串口文件传送时的可视化程序设计

讨论了在 Visual C++5.0的环境下 ,利用其所提供的 MSComm通信控件 ,实现在控制中心的上位计算机与控制各个功能设备的下位计算机之间进行命令及文件传送时的程序设计 ,很好地解决遥控、遥测系统中的实际需求。

基于Plant Simulation和MATLAB的六轴机器人联合仿真运动优化研究

针对生产系统仿真软件Plant Simulation中的三维模型在运行过程中的不可控且易产生干涉的问题,以此软件中自定义导入的六轴机器人模型作为研究对象,提供了一种软件联调来优化运动的解决思路。先以标准D-H坐标变换法建立其运动坐标系并进行逆运动学求解,再借助MATLAB对运动学解析式进行编程表达,利用ActiveX接口和Plant Simulation进行数据交互,相互传递必要的数据并将MATLAB求解出的一组最优关节角值代回到Plant Simulation中,通过仿真软件的内部的参数设置、策略语言编程来实现六轴机器人模型的精确控制和驱动。实验结果表明,可以通过软件联调的方式来优化产线仿真软件中机器人的运动,能够实现避障及平稳运行的要求,仿真效果也更具有实际的参考意义。