考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究

针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系。在大转角低车速工况下,阿克曼原理能够满足设计要求,而在小转角高车速下,阿克曼原理具有一定的局限性,应对其进行修正。为避免轮胎异常磨损,应使得各车轮侧偏角尽量小且相等,在此目标基础上进行仿真。仿真结果表明,选择相对较低的修正系数能够减少轮胎的异常磨损,通过实车试验验证了修正阿克曼原理转角的正确性。

考虑侧偏的汽车低速转向研究

通过对汽车低匀速等半径转向过程受力的研究,分析、计算了前驱和后驱汽车在转向过程中,转向轮受到的侧向作用力及因此引起的侧偏角,修正了低匀速等半径转向时阿克曼定理,分析了侧偏力对稳态转向特性及前轮转向中心分布轨迹的影响。

基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法

车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大。针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算。与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径。

DMU在转向桥中的应用

文章通过介绍汽车转向理论转角关系和DMU电子样机技术在转向桥中的应用,准确把握整体式转向梯形机构在转向桥中的运动规律,接合实例介绍了DMU在整体式转向桥中的应用过程。