基于Ackermann转向原理的循迹控制研究

为了对虚拟轨道车辆的控制方法进行研究,本文针对三编组虚拟轨道列车,建立了车辆多体动力学模型,并从车辆动力学角度出发提出了基于Ackermann转向原理的多编组列车循迹控制方法,结合模糊控制理论与PID控制理论利用Simulink构建了车辆模糊循迹控制模型。通过联合仿真证明基于Ackermann的单轴协调控制虽然从运动学角度上不能实现完美的各车轮“纯滚”过弯,但可以对首尾车进行较好的约束,从而达到较好的一个控制精度,且各轴的转向控制设计时考虑到整车动力学性能,前后轴转角采用同一基线(动车的车铰侧垂线),保证了车铰处瞬时速度与动车各轴耦合,一定程度上改善了整车动力学性能;控制模型符合虚拟轨道车的循迹控制要求。

铲运机工作转向液压系统原理分析及故障处理

铲运机是我国矿业开展中非常重要的运载机械设备,其具有较强的可靠性、稳定性和高效性,有效地保证了矿业开采的高效进行。液压系统是铲运机的“血液”,是控制铲运机完成一系列工作过程的基础。以TORO400E铲运机为例,对铲运机转向液压系统的工作原理进行分析,并对铲运机转向液压系统常见故障和处理措施进行说明。

汽车电动助力转向系统工作原理与电动助力技术的探讨

随着汽车技术的不断发展,电动助力转向系统(EPS)已经成为中高端汽车的标准配置。EPS系统不仅可以提供更加灵活、舒适的转向感受,还可以在车辆高速行驶时提供稳定的操控性能。本文深入探讨了汽车转向系统的工作原理,以及电动助力技术在其中发挥的关键作用,旨在为汽车维修技术人员提供有益的参考。

纵置板簧式非独立悬架与整体式转向系统的运动学分析与优化

针对汽车悬架系统与转向系统在汽车行驶过程中存在运动干涉、轮胎磨损等问题,本文基于汽车前悬架与整体式转向系统刚体运动学模型,采用三维空间坐标变换法对系统关键点以及重要杆系的位置参数变化进行了分析与计算,并以实际内、外前轮转角关系与理想阿克曼转角关系存在差值最小为目标,基于iSIGHT与MATLAB集成仿真技术,进行设计变量DOE分析与优化计算,经过比较分析,优化后的设计方案可有效降低轮胎磨损,提升汽车的行驶性能。

铁道机车车辆的转向架设计与分析

文章详尽且全面地阐述了铁道机车车辆转向架的构思与剖析流程。在这项研究中,首先阐述了转向架的概念、作用以及组成部分,之后详细剖析了设计理念,涵盖轮对配置、稳定性能、承载实力等关键要素。接着,全面阐述了转向架的研制流程,从需求分析到最后的材料挑选和工艺斟酌。其后,结构剖析涉及应力、强度、刚度、振动特性以及疲劳寿命等多个方面。探讨了仿真与验证环节中数值模拟手段及实验验证的必要性,强调了解释结果的重要性,专注于探究铁络机车车辆转向架的构造与剖析。

虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究

针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和Stanley算法确定车体后轮转角,进一步利用阿克曼转向几何原理计算后车前轮的转角;最后,搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,结合典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,本文设计的控制方法有效提高了拖车模块对牵引车模块的跟随性能,减小了车间铰接处的作用力、车体的质心侧偏角和轮胎侧向力,从而提高了列车在转弯时的稳定性.

低速转向架清筛车走行系统原理及故障分析

以铁路大型养路机械中的清筛车为例,通过对低速转向架清筛车走行系统的原理分析,并结合现场处理经验,总结其典型故障,帮助机组及其他操作人员在短时间内找到故障点,保证清筛车良好的综合工作性能,确保铁路线路清筛作业后安全、正点开通。

汽车流水转向灯控制系统方案设计

文章提出一种LED流水转向灯控制方案,并对该驱动方案的元器件选型、控制原理、技术方案、关键参数进行优化设计与研究。该项研究在汽车LED转向灯控制系统领域具有提高可靠性、降低成本、提高效率以及提升驾驶者行驶安全性的重要意义。

汽车电动助力转向系统分析

汽车电动助力转向系统是机电一体化的典型代表,它将电机和电子设备结合在一起,完善了汽车的转向驱动系统。为了满足驾驶员控制系统的可操作性,电动转向系统显示出了很大的优越性。汽车电动助力转向系统的电子控制单元实时监测车身的运行过程,按照驻车、启动、低速、高速等状态下转向扭矩的大小计算出相应的驱动信号,驱动电机运行,为驾驶员提供助力。

基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计

在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理

应用媒介共轭，对变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理做了进一步研究，提出了导出瞬心和导出瞬心线的概念，并初步探讨了上述概念在变速比齿条展成加工中的应用。

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理(Ⅰ)

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则，在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下，应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程，并发现：瞬时接触线为直线；齿条齿面为可展面；该可展面的腰线为定倾曲线等，最后讨论了端截面齿形。

随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析,揭示了其随动转向特性原理,并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有助于汽车平顺性的改善。

基于SAW原理汽车转向扭矩测量的研究

针对市场上已有的电动助力转向EPS(Electric Steering System)扭矩测量装置存在的易受噪声干扰、寿命较短、构造复杂且供电困难等缺点[1],提出基于声表面波SAW(Surface Acoustic Wave)原理对转向扭矩进行测量的方案,能够进一步实现EPS系统扭矩测量装置的轻型化和数字化。基于COMSOL软件强大的物理分析功能,对测量方案中关键的主轴和压电基片进行理论和仿真研究,并且基于Matlab软件对仿真结果进行统计和分析,验证了该方案的可实施性。

变传动比转向器齿轮副的传动原理及设计

汽车变传动比转向器的齿轮副(由齿轮齿条组成)传动比是随着方向盘的转动而变化的,它可以使转向力矩减小,并可改善汽车的行驶稳定性,所以近来在国内的应用日益广泛。由于传动比的变化以及齿轮带有锥度,所以齿轮副的传动及齿面形成原理比较复杂,其设计也有一些特点。

表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析

设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。

BZZ系列全液压转向器的工作原理及故障排除

BZZ系列全液压转向器具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点,在工程机械、农业机械、起重运输机械、矿山机械等领域应用广泛。因而,对BZZ系列全液压转向器的工作原理和常见故障的了解,有助于提高生产工作效率。

基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制

为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计,并和PID控制对比仿真,在一定干扰下,内膜控制跟踪横摆角速度阶跃和斜坡信号的稳态误差均为零,调节时间在0.09 s以内,而PID控制稳态误差最大0.2°/s,调节时间最大为0.6 s。结果表明控制算法能使横摆角速度无静差跟踪参考输入,并具有一定的鲁棒性,且侧偏角响应也得到改善,跟踪效果明显优于PID控制,提高了多轴转向的操纵稳定性和安全性。

转阀式动力转向器的结构原理及使用维护

转阀式动力转向器将动力缸、分配阀和转向器设计成结构紧凑、灵敏度高、工作可靠的一个整体，从而提高了汽车转向系的技术性能。详细地介绍了转问式动力转向器的具体结构、工作原理和具体维护方法。

汽车四轮转向系统的结构与原理分析

四轮独立转向系统是汽车新结构,该系统具有转向能力强、转向响应迅速、直线行驶稳定等优点,分析其结构和原理,有利于汽车的使用和维修。