压电驱动三维超微定位平台的性能研究

提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。

阀用电-机械转换器的应用研究

介绍了传统和新型两类电-机械转换器的作用、原理及特点,并对其性能进行了分析比较;着重阐述了超磁致伸缩电-机转换器(GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOT,GMA),压电 PZT／电致PMN伸缩型电-机转换器,形状记忆合金(SHAPE MEMORY ALLOY,SMA)在流体控制元件中的应用现状。分析结果表明:超磁致伸缩型和电致PMN伸缩型电-机转换器具有应变大,结构简单,响应快和精度高等优点,它的出现为微流体元件的驱动提供了更新更有效的方法,具有良好的应用前景。

REVIEW ON PIEZOELECTRIC,ULTRASONIC,AND MAGNETOELECTRIC ACTUATORS

Piezoelectric actuators operating in piezoelectric-induced strain/stress or electromechanical res.onanceinduced vibration or wave-motion friction drive mechanism have shown many advantagesover traditional electromagnetic mot ors,especilly,when miniaturizing into millimeter-scale size,while magnetoelectric act uators operating in magnetostrictive mechanism are capable of piezo-dlectric self-sensing and remote operation under an applied magnetic field.This paper summarizesthe recent progresses in piezoelectric ceramic and single crystal materials based actuators andmicromotors,ferromagnetic/ferroeletric laminated magnetoelectric actuat ors,including rotary,linear,planner,and spherical motion actuators,and bending motion magnetoelectric actuators.Their driving mechanisms,operation propertics,and applications are also explained.

基于RTW的微位移实验平台的研制

介绍了一种基于Matlab/Si mulink/RTW控制的微位移实验平台的组成与原理、机械结构、电气组成、软件环境、平台实验及数据拟合.将Realti me Windows Target与控制算法相结合,实现了微位移工作台的精确定位,已经在实验中取得很好的定位效果.

贮煤塔开闭器驱动装置的改造

针对炼铁厂炼焦车间贮煤塔和开闲器驱动装置存在故障频繁，堵煤、开闭器易损坏和吹风管堵塞等问题，通过分析并结合实际情况，将煤塔漏嘴由27只减为9只双曲线形状漏嘴，开闭器驱动装置由车载驱动改为固定驱动。改造后，解决了使用中堵煤及开闭器驱动装置损坏等问题，降低了设备故障率，减少了生产成本，增加了装煤量，满足了生产需要。